[发明专利]一种垃圾分类机器人

摘要

本发明公开了一种垃圾分类机器人,包括箱体，所述箱体内腔底部中间位置转动连接有中心转柱，所述支撑底板顶部位于中心转柱两侧对称位置均活动连接有分类盛放桶，所述中心转柱外表面位于第二电机的位置转动连接有分隔板，所述中心转柱外表面位于分隔板上方固定连接有分装箱，所述中心转柱远离箱体内腔底部的一端转动连接有密封隔板，所述箱体内腔正面和背面中间位置转动连接有送料轮，所述密封隔板顶部远离驱动电机的一侧固定连接有导料块，所述箱体内腔顶部中间位置固定连接有检测管道，所述检测管道外表面中间位置设置有检测器，本发明涉及机器人技术领域。该装置结构简单，操作方便，人员无需培训，适用于大多数普通场合，有利于市场的推广。

主权项

1.一种垃圾分类机器人,包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔底部中间位置转动连接有中心转柱(2)，所述中心转柱(2)外表面底部转动连接有支撑底板(3)，所述支撑底板(3)顶部位于中心转柱(2)两侧对称位置均活动连接有分类盛放桶(4)，所述中心转柱(2)外表面位于支撑底板(3)上方固定连接有第一槽轮(5)，所述第一槽轮(5)外表面滑动连接有第一主动轮(6)，所述第一主动轮(6)内表面转动连接有第一电机(7)，所述箱体(1)内腔正面和背面中间位置位于第一电机(7)的位置固定连接有支撑支板(8)，所述支撑支板(8)顶部对称位置均固定连接有减震装置(9)，所述减震装置(9)远离支撑支板(8)的一侧固定连接有第二电机(10)，所述中心转柱(2)外表面位于第二电机(10)的位置转动连接有分隔板(11)，所述第二电机(10)输出端通过槽轮装置(12)与分隔板(11)转动连接，所述中心转柱(2)外表面位于分隔板(11)上方固定连接有分装箱(13)，所述中心转柱(2)远离箱体(1)内腔底部的一端转动连接有密封隔板(14)，所述密封隔板(14)顶部左侧固定连接有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)输出端通过联轴器固定连接有主动带轮(16)，所述箱体(1)内腔正面和背面中间位置转动连接有送料轮(17)，所述送料轮(17)靠近主动带轮(16)的一侧固定连接有从动带轮(18)，所述从动带轮(18)外表面通过皮带(19)与主动带轮(16)滑动连接，所述密封隔板(14)顶部远离驱动电机(15)的一侧固定连接有导料块(20)，所述箱体(1)内腔顶部中间位置固定连接有检测管道(21)，所述检测管道(21)外表面中间位置设置有检测器(22)，所述箱体(1)内腔顶部靠近驱动电机(15)的一侧固定连接有控制装置(23)。