[发明专利]一种垃圾分类机器人

权利要求书

1.一种垃圾分类机器人,包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔底部中间位置转动连接有中心转柱(2)，所述中心转柱(2)外表面底部转动连接有支撑底板(3)，所述支撑底板(3)顶部位于中心转柱(2)两侧对称位置均活动连接有分类盛放桶(4)，所述中心转柱(2)外表面位于支撑底板(3)上方固定连接有第一槽轮(5)，所述第一槽轮(5)外表面滑动连接有第一主动轮(6)，所述第一主动轮(6)内表面转动连接有第一电机(7)，所述箱体(1)内腔正面和背面中间位置位于第一电机(7)的位置固定连接有支撑支板(8)，所述支撑支板(8)顶部对称位置均固定连接有减震装置(9)，所述减震装置(9)远离支撑支板(8)的一侧固定连接有第二电机(10)，所述中心转柱(2)外表面位于第二电机(10)的位置转动连接有分隔板(11)，所述第二电机(10)输出端通过槽轮装置(12)与分隔板(11)转动连接，所述中心转柱(2)外表面位于分隔板(11)上方固定连接有分装箱(13)，所述中心转柱(2)远离箱体(1)内腔底部的一端转动连接有密封隔板(14)，所述密封隔板(14)顶部左侧固定连接有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)输出端通过联轴器固定连接有主动带轮(16)，所述箱体(1)内腔正面和背面中间位置转动连接有送料轮(17)，所述送料轮(17)靠近主动带轮(16)的一侧固定连接有从动带轮(18)，所述从动带轮(18)外表面通过皮带(19)与主动带轮(16)滑动连接，所述密封隔板(14)顶部远离驱动电机(15)的一侧固定连接有导料块(20)，所述箱体(1)内腔顶部中间位置固定连接有检测管道(21)，所述检测管道(21)外表面中间位置设置有检测器(22)，所述箱体(1)内腔顶部靠近驱动电机(15)的一侧固定连接有控制装置(23)。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人，其特征在于：所述箱体(1)内表面位于支撑底板(3)的位置固定连接有挡块(24)，所述支撑底板(3)外表面与挡块(24)活动连接，所述第一电机(7)底部与箱体(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人，其特征在于：所述减震装置(9)包括减震底板(91)和减震顶板(92)，所述减震底板(91)和减震顶板(92)相互靠近的一侧对称位置固定连接有限定块(93)，所述限定块(93)相互靠近的一侧固定连接有弧形钢片(94)，所述减震底板(91)和减震顶板(92)相互靠近的一侧且位于限定块(93)两侧固定连接有弹性柱(95)。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人，其特征在于：所述槽轮装置(12)包括第二槽轮(121)，所述第二槽轮(121)外表面对称位置开设有凹槽(122)，所述第二槽轮(121)内表面滑动连接有第二主动轮(123)，所述第二主动轮(123)靠近第二槽轮(121)的一侧固定连接有固定柱(124)，所述固定柱(124)外表面与凹槽(122)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾分类机器人，其特征在于：所述第二槽轮(121)内表面与分隔板(11)固定连接，所述第二主动轮(123)内表面与第二电机(10)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人，其特征在于：所述密封隔板(14)外表面与箱体(1)固定连接，所述密封隔板(14)顶部位于导料块(20)的位置开设有通孔(25)。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人，其特征在于：所述送料轮(17)贯穿检测管道(21)并延伸至检测管道(21)内腔，所述送料轮(17)外表面与检测管道(21)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人，其特征在于：所述控制装置(23)包括控制箱(231)，所述控制箱(231)内腔顶部固定连接有智能主机(232)，所述控制箱(231)内腔底部靠近箱体(1)的一侧固定连接有控制器(233)，所述控制箱(231)内腔底部靠近检测管道(21)的一侧固定连接有接收器(234)。