[发明专利]一种垃圾分类机器人

说明书

本发明公开了一种垃圾分类机器人,包括箱体，所述箱体内腔底部中间位置转动连接有中心转柱，所述支撑底板顶部位于中心转柱两侧对称位置均活动连接有分类盛放桶，所述中心转柱外表面位于第二电机的位置转动连接有分隔板，所述中心转柱外表面位于分隔板上方固定连接有分装箱，所述中心转柱远离箱体内腔底部的一端转动连接有密封隔板，所述箱体内腔正面和背面中间位置转动连接有送料轮，所述密封隔板顶部远离驱动电机的一侧固定连接有导料块，所述箱体内腔顶部中间位置固定连接有检测管道，所述检测管道外表面中间位置设置有检测器，本发明涉及机器人技术领域。该装置结构简单，操作方便，人员无需培训，适用于大多数普通场合，有利于市场的推广。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种垃圾分类机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，每年产生的垃圾量也在逐年增加，最大限度地实现垃圾资源重复利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。垃圾分类回收是一项重要的方法。传统的垃圾分类大多是采用人工分类，人工垃圾分类具有费用高、某些垃圾对人体易产生危害、人易产生疲劳导致分类效率低等缺点。当前市场上智能垃圾分类机器人种类为数不多，价格昂贵，不适用与大多数场所，例如厨房等，而且操作繁琐，人员需要进行专门培训，不利于市场推广。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种垃圾分类机器人，解决了当前市场上智能垃圾分类机器人种类为数不多，价格昂贵，不适用与大多数场所，例如厨房等，而且操作繁琐，人员需要进行专门培训，不利于市场推广的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种垃圾分类机器人,包括箱体，所述箱体内腔底部中间位置转动连接有中心转柱，所述中心转柱外表面底部转动连接有支撑底板，所述支撑底板顶部位于中心转柱两侧对称位置均活动连接有分类盛放桶，所述中心转柱外表面位于支撑底板上方固定连接有第一槽轮，所述第一槽轮外表面滑动连接有第一主动轮，所述第一主动轮内表面转动连接有第一电机，所述箱体内腔正面和背面中间位置位于第一电机的位置固定连接有支撑支板，所述支撑支板顶部对称位置均固定连接有减震装置，所述减震装置远离支撑支板的一侧固定连接有第二电机，所述中心转柱外表面位于第二电机的位置转动连接有分隔板，所述第二电机输出端通过槽轮装置与分隔板转动连接，所述中心转柱外表面位于分隔板上方固定连接有分装箱，所述中心转柱远离箱体内腔底部的一端转动连接有密封隔板，所述密封隔板顶部左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器固定连接有主动带轮，所述箱体内腔正面和背面中间位置转动连接有送料轮，所述送料轮靠近主动带轮的一侧固定连接有从动带轮，所述从动带轮外表面通过皮带与主动带轮滑动连接，所述密封隔板顶部远离驱动电机的一侧固定连接有导料块，所述箱体内腔顶部中间位置固定连接有检测管道，所述检测管道外表面中间位置设置有检测器，所述箱体内腔顶部靠近驱动电机的一侧固定连接有控制装置。

优选的，所述箱体内表面位于支撑底板的位置固定连接有挡块，所述支撑底板外表面与挡块活动连接，所述第一电机底部与箱体固定连接。

优选的，所述减震装置包括减震底板和减震顶板，所述减震底板和减震顶板相互靠近的一侧对称位置固定连接有限定块，所述限定块相互靠近的一侧固定连接有弧形钢片，所述减震底板和减震顶板相互靠近的一侧且位于限定块两侧固定连接有弹性柱。

优选的，所述槽轮装置包括第二槽轮，所述第二槽轮外表面对称位置开设有凹槽，所述第二槽轮内表面滑动连接有第二主动轮，所述第二主动轮靠近第二槽轮的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱外表面与凹槽滑动连接。

优选的，所述第二槽轮内表面与分隔板固定连接，所述第二主动轮内表面与第二电机转动连接。

优选的，所述密封隔板外表面与箱体固定连接，所述密封隔板顶部位于导料块的位置开设有通孔。