[发明专利]一种多路接收激光雷达

摘要

本申请提供了一种多路接收激光雷达，包括：目标激光发射器确定用于发射激光的目标发射脉冲信号，按照对应的发射时刻，发射激光，激光发射重复周期信号包含的各发射脉冲信号中，脉冲信号发射间隔可以大于激光的最大往返飞行时间，脉冲信号发射间隔也可以小于激光的最大往返飞行时间，也可以是至少有两个发射脉冲信号相互重叠；组合开关控制器依据目标发射脉冲信号对应的发射时刻，获取该发射时刻空闲的激光采样器，并选取一目标激光采样器，连通目标激光发射器所对应的目标探测器与目标激光采样器；目标探测器在探测到反射激光后，将反射激光传输至相连通的目标激光采样器以进行采样处理。可以提升多路接收激光雷达的探测性能。

主权项

1.一种多路接收激光雷达，其特征在于，该多路接收激光雷达包括：多个激光发射器、与每一激光发射器相对应的探测器、组合开关控制器以及至少两个激光采样器，其中，激光发射器，用于从预设的激光发射重复周期信号包含的用于指示各激光发射器的发射脉冲信号中，确定用于指示该激光发射器发射激光的目标发射脉冲信号，按照所述目标发射脉冲信号对应的发射时刻，发射激光；探测器，用于探测与该探测器对应的激光发射器发射的激光经目标物发射回的反射激光，将反射激光传输至相连通的激光采样器；组合开关控制器，用于从所述激光发射重复周期信号包含的用于指示各激光发射器的发射脉冲信号中，按照每一发射脉冲信号对应的发射时刻，获取该发射时刻空闲的激光采样器，从所述空闲的激光采样器中，选取一目标激光采样器，连通该发射脉冲信号对应的激光发射器所对应的探测器与所述目标激光采样器。