[发明专利]基于行人头部高度的距离估计方法在审
申请号: | 201910194211.6 | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN109920001A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 杨大伟;程凡;毛琳 | 申请(专利权)人: | 大连民族大学 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G01C11/04 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 刘斌 |
地址: | 116600 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 基于行人头部高度的距离估计方法,属于智能图像视觉距离估计领域,用于解决在人车距离的高性价比、强实时性和低复杂度的统一问题,要点是在图像中获得不同距离上头部件像素高度;构建刚性部件尺寸‑距离插值模型;获取图像中待测行人头部件像素高度,并作为刚性部件尺寸‑距离插值模型输入,获取距离,效果是刚性部件尺寸‑距离插值模型计算量小,在实时性方面能够满足自主汽车对于距离估计系统的要求。 | ||
搜索关键词: | 刚性部件 距离估计 行人头部 实时性 像素 低复杂度 高性价比 获取图像 模型计算 模型输入 视觉距离 智能图像 自主汽车 构建 人车 图像 统一 | ||
【主权项】:
1.一种基于头部高度的距离估计方法,其特征在于,包括:第1步:在图像中获得不同距离上头部件像素高度;第2步:构建刚性部件尺寸‑距离插值模型;第3步:获取图像中待测行人头部件像素高度,并作为刚性部件尺寸‑距离插值模型输入,获取距离。
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