[发明专利]基于Pad的航天器复杂网络特性部件装配导引系统

摘要

本发明公开了一种基于Pad的航天器复杂网络特性部件总体装配导引系统，包括导引信息生成模块、视角分析模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，导引信息生成模块用于读取存储于外部的航天器三维模型、总装状态表单、总装要求等形成总装工艺信息集的信息；视角分析模块用于计算工作场景中Pad操作者相对航天器的观察视角参数；导引信息可视化模块用于在Pad上显示复杂网络特性部件的工艺导引信息，导引状态控制模块按既定的总装流程逻辑控制导引信息可视化模块对工艺导引信息进行显示。本发明提高了航天器复杂网络特性部件总装效率和导引系统的指导性，消除了操作者对种类繁多布局复杂的部件安装位置和极性进行理解和比对的需求。

主权项

1.基于Pad的航天器复杂网络特性部件总体装配导引系统，包括导引信息生成模块、视角分析模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，其中：所述导引信息生成模块用于读取存储于外部的航天器三维模型、航天器总装状态表单、航天器总装要求信息，实现基于航天器总装流程的三维模型重建，并将航天器总装状态表单、航天器总装要求分别设置到三维模型相应部件的工艺属性中，形成总装工艺信息集，总装工艺信息集供导引状态控制模块、视角分析模块，以及导引信息可视化模块调用；所述视角分析模块用于计算工作场景中Pad操作者相对航天器结构的观察视角参数，模块工作前，航天器停放在总装工位上，由Pad操作者输入航天器摆放方向；模块开始工作后，Pad操作者持有Pad面向航天器，首先通过Pad内部的陀螺仪测量Pad显示屏法向量方向，然后实时算出Pad操作者相对航天器结构的观察视角参数，并将参数实时传递至导引信息可视化模块；所述导引信息可视化模块用于在Pad上显示复杂网络特性部件的工艺导引信息，导引信息可视化模块接受导引状态控制模块提供的导引指令选择显示的导引类型及具体内容，根据导引内容与视角分析模块提供的操作者相对航天器结构的观察视角参数，以操作者视角显示航天器三维模型；所述导引状态控制模块用于接收用户的操作指令，查询由导引信息生成模块提供的总装工艺信息集，按既定的逻辑控制导引信息可视化模块对工艺导引信息进行显示，导引状态控制模块按总装流程设置，部件分类依次安装；导引状态控制模块接收该指令后，按部件代号查询由导引信息生成模块提供的总装工艺信息集，根据预定义的安装规则控制导引信息可视化模块，分步骤分类对总装信息进行展示。