[发明专利]一种基于超声波的市政垃圾箱深度检测装置在审
| 申请号： | 201910191919.6 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109883367A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 郑尚;于化龙;刘伟;王琦;邹海涛;高尚 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G01B17/00 | 分类号： | G01B17/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 唐红 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于超声波的市政垃圾箱深度检测装置及工作方法，本发明采用超声波传感器测量垃圾桶中垃圾深度，采用ZigBee技术控制数据传输，该装置包括超声波传感器模块、处理器模块、无线通信模块、定位模块、电源模块。用户将该装置部署在监控区域内众多的垃圾箱内，各个装置以无线通信的方式形成一个多跳的层级网络系统，并通过显控软件对传感器网络进行参数配置和管理、发布监测任务和收集监测数据，最后以无线方式发送给使用者。本装置具有体积小、价格低廉、测深精度高、可靠性好、安装便利、操作简单等优点，用户能够实时掌握城市垃圾箱的深度信息，提高垃圾清运的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 深度检测装置 超声波 垃圾箱 超声波传感器模块 超声波传感器 控制数据传输 无线通信模块 城市垃圾箱 处理器模块 传感器网络 市政 安装便利 参数配置 层级网络 电源模块 定位模块 监测数据 监控区域 垃圾清运 深度信息 无线方式 无线通信 垃圾 体积小 垃圾桶 测深 多跳 测量 监测 发布 部署 管理 | ||
【主权项】：
1.一种基于超声波的市政垃圾箱深度检测装置，其特征在于：包括超声波传感器模块、处理器模块、无线通信模块、定位模块和电源模块组成；所述超声波传感器模块采集和转换垃圾桶内垃圾深度数据信息，然后将深度数据信息传输至处理器模块；所述定位模块获取垃圾箱位置数据信息，并将位置信息传输至处理器模块；所述处理器模块确定超声波传感器模块和定位模块的工作方式，接收两者的数据并传输至无线通信模块；所述无线通信模块负责将处理器的数据编码成无线数据包并发送，将无线数据包进行解码并发送至处理器模块；所述电源模块负责为超声波传感器模块、处理器模块、无线通信模块和定位模块提供运行所需的能量，根据在网络拓扑结构中所充当的任务性质，将超声波传感器模块、处理器模块、无线通信模块和定位模块划分为协调器、路由器和终端三种角色。
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- 2018-12-27 - 2019-08-16 - G01B17/00
- 本实用新型公开了一种振弦式智能表面型测缝传感器，包括传感器本体，所述传感器本体的底部螺纹连接有传感器底座，所述传感器本体一端外缘设置有数量为四个的限位座，所述限位座的内部插接有螺杆，所述螺杆贯穿限位座的一端安装有锁紧螺套，所述螺杆的另一端固定安装有基板，所述基板的中心开设有通孔，所述基板的两侧设置有安装台，所述安装台的内部开设有安装孔，所述传感器本体顶端面设置有位移计，所述位移计的一端安装有后接套圈，所述后接套圈中心安装有导线，本实用新型解决了现有的测缝传感器一般直接将本体卡入所测区段或间隙内进行安装，本体一般为一体式结构，安装相对不便，易造成安装稳定性下降的问题。
- 一种声发射监测系统-201710488111.5
- 刘建锋;鞠杨;邓朝福;裴建良;符文熹 - 四川大学
- 2017-06-23 - 2019-07-30 - G01B17/00
- 本发明公开了一种声发射监测系统，包括声发射传感器和地面工作站，声发射传感器用于安装在被监测岩体的钻孔中，由声发射探头、探头安装机构和将安装有声发射探头的安装机构传送至钻孔内设定位置的传送机构组成。本发明声发射监测系统中探头安装机构通过导向组件第二盖板与探头套筒上方端盖之间的可插拔式连接配合，解决了声发射传感器有效安装和耦合的难题，不仅便于传送声发射探头，而且可以确保声发射探头与钻孔孔壁的耦合效果，从而增强对岩石(体)工程稳定性及岩爆动力灾害的监测与预报可靠性；此外，还可以实现多个声发射探头同时联用，具有更广泛的适用范围。
- 一种桥墩安全性实时监测系统-201821615821.6
- 王茂枚;赵钢;徐毅;诸晓华;张俊翔;朱敏;罗龙洪;孙建波;朱彬彬;谢义林;潘逸卉;周广宇 - 江苏省水利科学研究院
- 2018-09-30 - 2019-07-30 - G01B17/00
- 本实用新型公开了一种桥墩安全性实时监测系统，包括测探架固定装置、测探架、单波束测探仪、测探仪调节件；测探架通过测探架固定装置与桥墩相连；测探架为半球形网架，内侧中心由内至外呈螺旋状分布有测探轨道；测探调节件包括测探电机、连接杆、滑块、调节连杆、测探仪连杆；测探电机固定设于测探架上，输出轴通过连接杆与滑块相连；测探电机输出轴与连接杆的连接处位于测探架的球心位置；滑块位于测探轨道内；测探仪连杆一端与测探架转动相连，位于螺旋状测探轨道的中心位置，另一端安装单波束测探仪；调节连杆两端分别与滑块、测探仪连杆中部转动相连。本实用新型能够实时监测桥墩水下泥沙冲刷深度，方便进行单波束测探仪的安装拆卸。
- 一种高精度超声波位移测量系统-201710294877.X
- 王道顺;李宇宙;柳光伟 - 大连交通大学
- 2017-04-28 - 2019-07-19 - G01B17/00
- 本发明公开了一种高精度超声波位移测量系统，包括：超声波发射/接收单元、对接收到的超声波信号进行处理的超声波信号处理单元、触发超声波发射单元第一次发射超声波以及稳定系统输出频率的锁相单元、补偿不同温度值对超声波传播速度的误差的温度补偿单元、输入不同材质下超声波传输速度值的输入单元以及显示测得的位移值的显示单元。本发明把超声波位移的测量转化为频率的测量。经锁相单元的处理，达到消除偶然误差的影响以及减小了回波到达时刻不确定的影响，使系统更稳定，精度更高。
- 基于单片机的无线超声波测距仪-201821858516.X
- 梁国祥;张廷政 - 宁德师范学院
- 2018-11-02 - 2019-07-16 - G01B17/00
- 本实用新型公开了一种基于单片机的无线超声波测距仪，包括主控制模块、电源模块、按键控制模块、无线传感器模块、超声波传感器模块、报警模块和显示模块，其特征在于，所述电源模块、按键控制模块、无线传感器模块、超声波传感器模块。本实用新型以STC‑51系列的STC89C52单片机作为主控芯片，利用NRF24L01无线传感器与HC‑SR04超声波传感器实现与障碍物距离的测量，能够利用超声波准确测出当前位置与障碍物之间的距离，误差0.03m以内；能够实现声光报警功能；可设置报警距离，最小量程为0.01m；具备掉电保护功能，关机之后能够保存上次设定值；能够将测试的距离实时显示到LCD1602液晶上面。
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