[发明专利]一种基于光机电的服务机器人

摘要

本发明提供一种基于光机电的服务机器人，包括支撑底板和基板物料，支撑底板的表面固定连接有凹板，支撑底板的表面固定连接有反向支撑板，凹板的表面呈凹形状，凹板的内壁设置有正向传输转轴，正向传输转轴的表面套接有正向传输辊轴，正向传输辊轴的表面套接有竖直传输履带，涉及机器人领域。该基于光机电的服务机器人通过对激光切割头匀速左右摇摆控制将基板物料切块，并在切割的同时同步引出风力将被切割的基板块均匀且无遗漏的排布，也无需人工排布，从而有效的解决了一般的基板切割加工后，从传输履带上掉落或者拿取不均匀，容易导致漏加工或者加工出错的情况发生，在一定程度上会影响到工作效率的问题。

主权项

1.一种基于光机电的服务机器人，其特征在于：包括支撑底板(1)和基板物料(2)，所述支撑底板(1)的表面固定连接有凹板(3)，所述支撑底板(1)的表面固定连接有反向支撑板(4)，所述凹板(3)的表面呈凹形状，所述凹板(3)的内壁设置有正向传输转轴(5)，所述正向传输转轴(5)的表面套接有正向传输辊轴(6)，所述正向传输辊轴(6)的表面套接有竖直传输履带(7)，所述基板物料(2)竖直搭在竖直传输履带(7)上，所述反向支撑板(4)的表面和凹板(3)的表面均设置有轴承，所述轴承的内圈固定连接有反向传输转轴(8)，所述反向传输转轴(8)的表面套接有反向传输辊轴(9)，所述反向传输辊轴(9)的表面套接有反向传输履带(10)，所述凹板(3)的表面固定连接有传输导杆(11)，所述传输导杆(11)远离凹板(3)的一端镶嵌有转珠(12)，所述凹板(3)的表面开设有无障碍出料槽(13)，所述无障碍出料槽(13)的数量为两个，两个所述无障碍出料槽(13)以凹板(3)表面的中线为对称线呈对称分布，所述凹板(3)的表面固定连接有弧形导风板(14)，所述弧形导风板(14)的数量为两个，两个所述弧形导风板(14)以凹板(3)表面的中线为对称线呈对称分布，所述弧形导风板(14)的内壁呈倾斜状；所述支撑底板(1)的表面固定连接有支撑斜柱(15)，所述支撑斜柱(15)的表面固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的表面固定连接有支撑环(17)，所述支撑环(17)的内壁固定安装有电机(18)，所述电机(18)的输出轴通过联轴器固定连接有主动转轴(19)，所述支撑杆(16)的表面固定连接有支撑块(20)，所述支撑块(20)的表面固定连接有抖风环(21)，所述抖风环(21)的表面固定连接有侧面封板(22)，所述主动转轴(19)的一端贯穿并延伸至抖风环(21)的内部，所述抖风环(21)的底部开设有出风槽(23)，所述出风槽(23)的内壁固定连接有转杆(24)，所述转杆(24)的表面转动连接有摆动杆(25)，所述摆动杆(25)的一端固定连接有激光切割头(26)，所述摆动杆(25)的表面开设有弧形顺风槽(27)，所述摆动杆(25)的表面固定连接有双向导风板(28)，所述双向导风板(28)的数量与弧形顺风槽(27)的数量相同，所述双向导风板(28)与弧形顺风槽(27)一一对应，所述双向导风板(28)的下表面呈凹陷的弧形状，所述双向导风板(28)的上表面开设有倾斜弧形槽(29)，所述抖风环(21)的表面套接有传风管(30)，所述主动转轴(19)的表面设置有方向相反的两截外螺纹(31)，所述摆动杆(25)位于抖风环(21)内部的一端固定连接有弧形螺纹块(32)，所述弧形螺纹块(32)的内壁设置有内螺纹(33)。