[发明专利]一种基于光机电的服务机器人

权利要求书

1.一种基于光机电的服务机器人，其特征在于：包括支撑底板(1)和基板物料(2)，所述支撑底板(1)的表面固定连接有凹板(3)，所述支撑底板(1)的表面固定连接有反向支撑板(4)，所述凹板(3)的表面呈凹形状，所述凹板(3)的内壁设置有正向传输转轴(5)，所述正向传输转轴(5)的表面套接有正向传输辊轴(6)，所述正向传输辊轴(6)的表面套接有竖直传输履带(7)，所述基板物料(2)竖直搭在竖直传输履带(7)上，所述反向支撑板(4)的表面和凹板(3)的表面均设置有轴承，所述轴承的内圈固定连接有反向传输转轴(8)，所述反向传输转轴(8)的表面套接有反向传输辊轴(9)，所述反向传输辊轴(9)的表面套接有反向传输履带(10)，所述凹板(3)的表面固定连接有传输导杆(11)，所述传输导杆(11)远离凹板(3)的一端镶嵌有转珠(12)，所述凹板(3)的表面开设有无障碍出料槽(13)，所述无障碍出料槽(13)的数量为两个，两个所述无障碍出料槽(13)以凹板(3)表面的中线为对称线呈对称分布，所述凹板(3)的表面固定连接有弧形导风板(14)，所述弧形导风板(14)的数量为两个，两个所述弧形导风板(14)以凹板(3)表面的中线为对称线呈对称分布，所述弧形导风板(14)的内壁呈倾斜状；

所述支撑底板(1)的表面固定连接有支撑斜柱(15)，所述支撑斜柱(15)的表面固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的表面固定连接有支撑环(17)，所述支撑环(17)的内壁固定安装有电机(18)，所述电机(18)的输出轴通过联轴器固定连接有主动转轴(19)，所述支撑杆(16)的表面固定连接有支撑块(20)，所述支撑块(20)的表面固定连接有抖风环(21)，所述抖风环(21)的表面固定连接有侧面封板(22)，所述主动转轴(19)的一端贯穿并延伸至抖风环(21)的内部，所述抖风环(21)的底部开设有出风槽(23)，所述出风槽(23)的内壁固定连接有转杆(24)，所述转杆(24)的表面转动连接有摆动杆(25)，所述摆动杆(25)的一端固定连接有激光切割头(26)，所述摆动杆(25)的表面开设有弧形顺风槽(27)，所述摆动杆(25)的表面固定连接有双向导风板(28)，所述双向导风板(28)的数量与弧形顺风槽(27)的数量相同，所述双向导风板(28)与弧形顺风槽(27)一一对应，所述双向导风板(28)的下表面呈凹陷的弧形状，所述双向导风板(28)的上表面开设有倾斜弧形槽(29)，所述抖风环(21)的表面套接有传风管(30)，所述主动转轴(19)的表面设置有方向相反的两截外螺纹(31)，所述摆动杆(25)位于抖风环(21)内部的一端固定连接有弧形螺纹块(32)，所述弧形螺纹块(32)的内壁设置有内螺纹(33)。

2.根据权利要求1所述的一种基于光机电的服务机器人，其特征在于：所述正向传输转轴(5)与反向传输转轴(8)的转动方向相反，所述竖直传输履带(7)和反向传输履带(10)的传输动力是由电动机提供的。

3.根据权利要求1所述的一种基于光机电的服务机器人，其特征在于：所述反向支撑板(4)的、反向传输履带(10)的数量均为两个，两个所述反向支撑板(4)和两个所述反向传输履带(10)均以凹板(3)表面的中线为对称线呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种基于光机电的服务机器人，其特征在于：所述传输导杆(11)的数量为两排，两排所述传输导杆(11)以凹板(3)表面的中线为对称线呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种基于光机电的服务机器人，其特征在于：所述传输导杆(11)的表面呈倾斜状，所述传输导杆(11)上的转珠(12)接近不接触基板物料(2)。

6.根据权利要求1所述的一种基于光机电的服务机器人，其特征在于：每两个所述传输导杆(11)之间均固定连接有传输导绳(34)，所述传输导绳(34)的材料包括橡胶。

7.根据权利要求1所述的一种基于光机电的服务机器人，其特征在于：所述抖风环(21)位于凹板(3)的正上方，所述摆动杆(25)位于两个弧形导风板(14)之间。