[发明专利]一种基于光机电的服务机器人

说明书

本发明提供一种基于光机电的服务机器人，包括支撑底板和基板物料，支撑底板的表面固定连接有凹板，支撑底板的表面固定连接有反向支撑板，凹板的表面呈凹形状，凹板的内壁设置有正向传输转轴，正向传输转轴的表面套接有正向传输辊轴，正向传输辊轴的表面套接有竖直传输履带，涉及机器人领域。该基于光机电的服务机器人通过对激光切割头匀速左右摇摆控制将基板物料切块，并在切割的同时同步引出风力将被切割的基板块均匀且无遗漏的排布，也无需人工排布，从而有效的解决了一般的基板切割加工后，从传输履带上掉落或者拿取不均匀，容易导致漏加工或者加工出错的情况发生，在一定程度上会影响到工作效率的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种基于光机电的服务机器人。

背景技术

光机电一体化技术是由机械技术与激光－微电子等技术揉合融汇在一起的新兴技术，随着科技的发展，光机电技术应用在各个领域，目前的条形基板加工过程中需要将基板切割成块，基板在切割过程中需要放在另外一条传输带上进行下一步工序加工，但是如果切割较快的时候，则需要手速较快，而且存在一定的安全隐患，极容易出现基板块堆积在一起，不方便下一道工序的加工，鉴于这一问题，目前出现两条传输带上同时操作的工作方式出现，两条传输带上分别有不同的工作人员进行工作，快速的将被切割的基板从原有的传输带上取下来，然后进行加工，一般的基板切割加工后，从传输履带上掉落或者拿取不均匀，容易导致漏加工或者加工出错的情况发生，在一定程度上会影响到工作效率，所以需要一种基于光机电的服务机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于光机电的服务机器人，解决了一般的基板切割加工后，从传输履带上掉落或者拿取不均匀，容易导致漏加工或者加工出错的情况发生，在一定程度上会影响到工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于光机电的服务机器人，包括支撑底板和基板物料，所述支撑底板的表面固定连接有凹板，所述支撑底板的表面固定连接有反向支撑板，所述凹板的表面呈凹形状，所述凹板的内壁设置有正向传输转轴，所述正向传输转轴的表面套接有正向传输辊轴，所述正向传输辊轴的表面套接有竖直传输履带，所述基板物料竖直搭在竖直传输履带上，所述反向支撑板的表面和凹板的表面均设置有轴承，所述轴承的内圈固定连接有反向传输转轴，所述反向传输转轴的表面套接有反向传输辊轴，所述反向传输辊轴的表面套接有反向传输履带，所述凹板的表面固定连接有传输导杆，所述传输导杆远离凹板的一端镶嵌有转珠，所述凹板的表面开设有无障碍出料槽，所述无障碍出料槽的数量为两个，两个所述无障碍出料槽以凹板表面的中线为对称线呈对称分布，所述凹板的表面固定连接有弧形导风板，所述弧形导风板的数量为两个，两个所述弧形导风板以凹板表面的中线为对称线呈对称分布，所述弧形导风板的内壁呈倾斜状。

所述支撑底板的表面固定连接有支撑斜柱，所述支撑斜柱的表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有支撑环，所述支撑环的内壁固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有主动转轴，所述支撑杆的表面固定连接有支撑块，所述支撑块的表面固定连接有抖风环，所述抖风环的表面固定连接有侧面封板，所述主动转轴的一端贯穿并延伸至抖风环的内部，所述抖风环的底部开设有出风槽，所述出风槽的内壁固定连接有转杆，所述转杆的表面转动连接有摆动杆，所述摆动杆的一端固定连接有激光切割头，所述摆动杆的表面开设有弧形顺风槽，所述摆动杆的表面固定连接有双向导风板，所述双向导风板的数量与弧形顺风槽的数量相同，所述双向导风板与弧形顺风槽一一对应，所述双向导风板的下表面呈凹陷的弧形状，所述双向导风板的上表面开设有倾斜弧形槽，所述抖风环的表面套接有传风管，所述主动转轴的表面设置有方向相反的两截外螺纹，所述摆动杆位于抖风环内部的一端固定连接有弧形螺纹块，所述弧形螺纹块的内壁设置有内螺纹。

优选的，所述正向传输转轴与反向传输转轴的转动方向相反，所述竖直传输履带和反向传输履带的传输动力是由电动机提供的。