[发明专利]一种叠衣机及其控制方法有效
| 申请号： | 201910189027.2 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN110629511B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 赵志强;吕佩师;许升;劳春峰;郝世龙 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | D06F89/02 | 分类号： | D06F89/02 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 熊蒙 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括可收折的衣架、折叠单元和衣架输送单元，所述衣架输送单元包括输送机构和驱动机构，衣架位于输送机构上，驱动机构驱动输送机构进行循环和/或往复运动，将带有衣物的衣架输送至折叠单元处进行收折衣架和折叠衣物。控制方法包括：驱动机构驱动输送机构沿设定轨迹运动，将位于输送机构上的带有衣物的衣架输送至折叠单元处进行收折衣架和折叠衣物，以及回收衣架。本发明的衣架输送单元中驱动机构位置固定，输送机构沿着既定的轨道进行循环和/或往复运动，因此该运输方法简单成熟可靠，避免了导杆结构中运动方式繁多，容易出现弯曲，容易干涉衣架运动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叠衣机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种叠衣机，其特征在于，包括可收折的衣架、折叠单元和衣架输送单元，所述衣架输送单元包括输送机构和驱动机构，衣架位于输送机构上，驱动机构驱动输送机构进行循环和/或往复运动，将带有衣物的衣架输送至折叠单元处进行收折衣架和折叠衣物。/n
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