[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种叠衣机，其特征在于，包括可收折的衣架、折叠单元和衣物输送装置，将带有衣物的衣架输送至折叠单元处进行收折衣架和折叠衣物；所述衣架包括挂部、主体及可收折的撑衣臂，主体内部设有限位件和按压件，按压件位于限位件的下部；

所述限位件包括两个分别与两个撑衣臂对应的限位柱，所述限位柱设置有第一限位结构，所述撑衣臂设置有与第一限位结构匹配的第二限位结构，限位柱在第一限位结构与第二限位结构接触和远离的位置间移动；

所述按压件包括位于主体内部的两个翅部和位于主体外的按压部，所述翅部分别与限位柱的自由端止抵，所述翅部为倾斜设置；按压部接收来自外部的向上的作用力，翅部在上下移动的过程中对限位柱产生横向的作用力，使限位柱远离撑衣臂，使得第一限位结构和第二限位结构脱离，限位柱对撑衣臂的限位作用消失，撑衣臂向下转动，实现撑衣臂的收折合拢；

折叠单元包括水平设置的折叠平台，折叠平台设置有折叠翻板；

所述衣物输送装置包括移动机构和夹持机构，移动机构包括X向移动机构和Z向移动机构，X向移动机构可以在水平方向移动，Z向移动机构可以在竖直方向移动，所述X向移动机构包括第一运动部、X向导轨和第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动第一运动部在X向导轨上移动，同样地，Z向移动机构包括第二运动部、Z向导轨及第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第二运动部在Z向导轨上移动。

2.根据权利要求1所述的一种叠衣机，其特征在于，所述折叠单元包括触发机构，触发机构触发衣架收折，并将衣物送至折叠平台折叠。

3.根据权利要求2所述的一种叠衣机，其特征在于，所述触发机构包括驱动部件和移动部件，移动部件用于对所述按压部施加作用力。

4.根据权利要求3所述的一种叠衣机，其特征在于，所述驱动部件为电机，用于提供所述移动部件移动的驱动力，电机轴与凸轮固定连接，移动部件抵在凸轮边缘上，凸轮带动移动部件运动实现所述按压部触发。

5.根据权利要求1所述的一种叠衣机，其特征在于，所述衣架还设置有弹簧，所述弹簧一端与相对于按压件的主体内壁止抵，一端与按压件位于主体内部的一端止抵。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种叠衣机，其特征在于，所述夹持机构包括一根连接杆和两个夹持部，连接杆固定在第二运动部上，并且连接杆的方向与Z向导轨和X向导轨形成的平面垂直，连接杆本身为水平设置，两个夹持部设置在连接杆上，并间隔设置，第二运动部可以带动连接杆在折叠平台的上方移动，从而带动夹持部移动。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种叠衣机，其特征在于，所述折叠翻板至少包括两个衣侧翻板及衣身翻板，所述衣侧翻板位于折叠平台的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种叠衣机，其特征在于，所述折叠翻板还包括衣尾翻板，所述衣尾翻板设置在折叠平台的一侧。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的一种叠衣机，其特征在于，折叠单元还设置有下落翻板，所述下落翻板令衣物从折叠单元掉落。

10.一种叠衣机的控制方法，其特征在于，控制如权利要求1-9任意一项所述叠衣机进行自动叠衣。