[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括可收折的衣架、折叠单元和衣架输送单元，所述衣架输送单元包括输送机构和驱动机构，衣架位于输送机构上，驱动机构驱动输送机构进行循环和/或往复运动，将带有衣物的衣架输送至折叠单元处进行收折衣架和折叠衣物。控制方法包括：驱动机构驱动输送机构沿设定轨迹运动，将位于输送机构上的带有衣物的衣架输送至折叠单元处进行收折衣架和折叠衣物，以及回收衣架。本发明的衣架输送单元中驱动机构位置固定，输送机构沿着既定的轨道进行循环和/或往复运动，因此该运输方法简单成熟可靠，避免了导杆结构中运动方式繁多，容易出现弯曲，容易干涉衣架运动的问题。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。

背景技术

在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。

日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法，本发明的衣架输送单元中驱动机构位置固定，输送机构沿着既定的轨道进行循环和/或往复运动，因此该运输方法简单成熟可靠，避免了导杆结构中运动方式繁多，容易出现弯曲，容易干涉衣架运动的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的第一目的是提供一种叠衣机，包括可收折的衣架、折叠单元和衣架输送单元，所述衣架输送单元包括输送机构和驱动机构，衣架位于输送机构上，驱动机构驱动输送机构进行循环和/或往复运动，将带有衣物的衣架输送至折叠单元处进行收折衣架和折叠衣物。

进一步的方案，所述输送机构包括一体设置或者分体设置的衣架输送部和衣架回收部，衣架挂放或者固定设置在输送机构上，经衣架输送部输送至折叠单元处进行收折衣架，并经过衣架回收部回收衣架；

优选的，所述输送机构包括支架和输送轨道，输送轨道在驱动机构的驱动下在支架中进行运动，所述衣架设置在输送轨道上。

进一步的方案，所述的衣架输送单元还包括传动机构，驱动机构通过传动机构带动输送机构进行单向或者双向的循环运动，和/或往复运动；

优选的，所述的传动机构包括转轮和啮合结构，驱动机构与转轮连接，驱动转轮运动并通过啮合结构带动输送机构运动。

进一步的方案，所述折叠单元包括触发机构和折叠平台，带有衣物的衣架随着输送机构运动至触发机构处，触发机构触发衣架收折，并将衣物送至折叠平台折叠；

优选的，叠衣机包括叠衣机本体，触发机构设置在叠衣机本体上，输送机构通过连接结构与叠衣机本体连接，触发机构与输送机构位置相对固定。

进一步的方案，所述输送机构为两端开放的输送轨道，驱动机构设置在输送轨道一端的侧面，驱动输送轨道进行往复运动，输送带有衣物的衣架至折叠单元处收折后回收衣架；

优选的，两端开放的输送轨道弯折设置呈“U”型，其U型的开口背向折叠单元，与开口相对的侧边靠近折叠单元。