[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201910183713.9 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN110281936B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 户田明祐 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/08;B60W40/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够使本车辆更加顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制装置(100)中具备：识别本车辆的周边状况的识别部(130)；以及基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述本车辆的加减速及转向的驾驶控制部(140、160)，其中，所述驾驶控制部判定由所述识别部识别出的其他车辆是否向所述本车辆行驶的车道内进入，在判定为向所述本车辆行驶的车道内进入的情况下，基于所述本车辆的加减速的控制的状态，来执行用于允许所述其他车辆的进入的驾驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况，来控制所述本车辆的加减速及转向，所述驾驶控制部判定由所述识别部识别出的其他车辆是否向所述本车辆行驶的车道内进入，在判定为向所述本车辆行驶的车道内进入的情况下，基于所述本车辆的加减速的控制的状态，来执行用于允许所述其他车辆的进入的驾驶控制。
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