[发明专利]深度相机的快门触发时刻调整方法、装置和设备有效
| 申请号： | 201910181853.2 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN110087060B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 宋林东 | 申请（专利权）人： | 歌尔光学科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/235 | 分类号： | H04N5/235;G03B9/58;G01S17/10 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 孙明子 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市潍坊高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种深度相机的快门触发时刻调整方法、装置和设备，该方法包括：在激光器触发时刻，触发激光器向均光板发射激光脉冲；获取第一快门在第一时段内接收到的激光脉冲反射回的第一曝光量；获取第二快门在第二时段内接收到的激光脉冲反射回的第二曝光量；若第一曝光量与第二曝光量之间的差值达到最大，且第一曝光量大于第二曝光量，则确定第一时段对应的第一快门触发时刻，确定第二时段对应的第二快门触发时刻。通过测控单元对深度相机的快门触发时刻进行调整的效率高，可以实现对深度相机进行逐个调整，提高调整准确率；同时，测控装置不需要调整深度相机波形，而是直接获取曝光量，不会影响调整结果，能够提高调整精度。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 相机 快门 触发 时刻 调整 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种深度相机的快门触发时刻调整方法，其特征在于，所述方法包括：在激光器触发时刻，触发激光器向均光板发射激光脉冲；获取第一快门在第一时段内接收到的所述激光脉冲反射回的第一曝光量；获取第二快门在第二时段内接收到的所述激光脉冲反射回的第二曝光量；若所述第一曝光量与所述第二曝光量之间的差值达到最大，且所述第一曝光量大于所述第二曝光量，则确定所述第一时段对应的第一起始时刻和第一终止时刻为第一快门触发时刻，确定所述第二时段对应的第二起始时刻和第二终止时刻为第二快门触发时刻。
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