[发明专利]深度相机的快门触发时刻调整方法、装置和设备

说明书

本发明实施例提供一种深度相机的快门触发时刻调整方法、装置和设备，该方法包括：在激光器触发时刻，触发激光器向均光板发射激光脉冲；获取第一快门在第一时段内接收到的激光脉冲反射回的第一曝光量；获取第二快门在第二时段内接收到的激光脉冲反射回的第二曝光量；若第一曝光量与第二曝光量之间的差值达到最大，且第一曝光量大于第二曝光量，则确定第一时段对应的第一快门触发时刻，确定第二时段对应的第二快门触发时刻。通过测控单元对深度相机的快门触发时刻进行调整的效率高，可以实现对深度相机进行逐个调整，提高调整准确率；同时，测控装置不需要调整深度相机波形，而是直接获取曝光量，不会影响调整结果，能够提高调整精度。

技术领域

本发明涉及深度相机技术领域，尤其涉及深度相机的快门触发时刻调整方法、装置和设备。

背景技术

飞行时间测距(Time of flight，TOF)深度相机可以用来对目标进行深度测量。具体来说，在深度相机的激光器发出激光脉冲的同时，打开第一快门接收目标反射回的激光脉冲，当激光器停止发送激光脉冲的同时，关闭第一快门，并打开第二快门。进一步地，根据第一快门接收到的激光脉冲反射回的曝光量与第二快门接收到的激光脉冲反射回的曝光量之间的比例关系，计算深度相机与目标之间的距离。

在现有技术中，为了确保深度相机中的快门能够精准触发，需要在生产过程中对深度相机的快门触发时刻等性能进行调整。在生产过程中，通常通过示波器与被调整深度相机连接，获得激光器触发波形、第一快门触发波形和第二快门触发波形等等，通过波形确定触发时刻；但是由于示波器的接入对被调整深度相机产生干扰，导致所获得的波形与深度相机实际工作波形存在差异，调整结果精度低。此外，在实际采用示波器检测波形过程中，由于调整效率低，通常进行抽查的方式，根据抽查结果确定一个批次深度相机的快门触发时刻；但是由于不同快门的硬件一致性不是很理想，导致各个快门触发时刻存在差异，这样得到的快门触发时刻的准确率低。

基于此，需要一种能够准确、快速的对深度相机的快门触发时刻进行调整的方案。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供深度相机的快门触发时刻调整方法、装置和设备，能够准确、快速的对深度相机的快门触发时刻进行调整的方案。

第一方面，本发明实施例提供一种深度相机的快门触发时刻调整方法，该方法包括：在激光器触发时刻，触发激光器向均光板发射激光脉冲；

获取第一快门在第一时段内接收到的所述激光脉冲反射回的第一曝光量；

获取第二快门在第二时段内接收到的所述激光脉冲反射回的第二曝光量；

若所述第一曝光量与所述第二曝光量之间的差值达到最大，且所述第一曝光量大于所述第二曝光量，则确定所述第一时段对应的第一起始时刻和第一终止时刻为第一快门触发时刻，确定所述第二时段对应的第二起始时刻和第二终止时刻为第二快门触发时刻。

第二方面，本发明实施例提供一种深度相机的快门触发时刻调整装置，该装置包括：

测控单元，用于在第一激光触发时刻，触发激光器向均光板发射激光脉冲；

测控单元，用于获取第一快门在第一时段内接收到的所述激光脉冲反射回的第一曝光量，和获取第二快门在第二时段内接收到的所述激光脉冲反射回的第二曝光量；若所述第一曝光量与所述第二曝光量之间的差值达到最大，且所述第一曝光量大于所述第二曝光量，则确定所述第一时段对应的第一起始时刻和第一终止时刻为第一快门触发时刻，确定所述第二时段对应的第二起始时刻和第二终止时刻为第二快门触发时刻。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器；其中，

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的深度相机的快门触发时刻调整方法。