[发明专利]一种基于改进差分进化算法的船舶动力定位推力分配方法有效
| 申请号： | 201910176370.3 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109765910B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 丁福光;余青青;徐玉杰;王元慧;刘向波;王成龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于改进差分进化算法的船舶动力定位推力分配方法，通过确定船舶推进装置布局，载入各推进器的参数，接受目标控制指令，建立推进器最优方向预测模型；将上一刻得到的全局最优方向导入到当前时刻的最优方向预测模型，作为优化改进的差分进化算法的初始种群，通过改进的差分算法获取推进器在当前时刻下的全局最优方向；根据求得的全局最优解，实时更新推进器方向，再通过二次规划法得到推进器的推力。本发明减少了推进器状态调整过程中的推力误差，改善了长期能耗效率和机动性；减少了差分进化算法的搜索维度，解决了差分进化算法收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题；使连续时间内得到的全局最优解更平滑，避免了不必要的波动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 进化 算法 船舶 动力 定位 推力 分配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进差分进化算法的船舶动力定位推力分配方法，其特征在于，具体的实现步骤为：步骤1.确定船舶推进装置布局，载入各推进器的参数，接受目标控制指令，建立推进器最优方向预测模型；步骤2.将上一刻得到的全局最优方向导入到当前时刻的最优方向预测模型，作为优化改进的差分进化算法的初始种群，通过改进的差分算法获取推进器在当前时刻下的全局最优方向；步骤3.根据求得的全局最优解，实时更新推进器方向，再通过二次规划法得到推进器的推力。
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