[发明专利]一种检查机器人有效
| 申请号： | 201910176175.0 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109807196B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 杨浩;王宇;赵祯;张晴晴;沈晔超;刘瑞;王亮;宣艳;阚辉;钱宇杰;杨涵秋;杨仲航 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B21C51/00 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 241002 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检查机器人，包括机械臂，所述机械臂还包括轴盘和夹持轴座，且所述轴盘为设置于所述机械臂的底部侧面延伸，所述夹持轴座为设置于所述机械臂的末端延伸；旋转盘，所述旋转盘包括设置于其前端的轴座和设置于其末端的限位轴杆，所述轴座与所述轴盘对应转轴连接，所述限位轴杆与所述夹持轴座间设置伸缩组件。本发明的有益效果：一是通过设置机械臂作业端的压力探头对各检测对象进行试压，并通过与传感器相连接来控制施加压力的大小，实现不同程度的压力检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检查 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种检查机器人，其特征在于：包括，机械臂(100)，所述机械臂(100)还包括轴盘(101)和夹持轴座(102)，且所述轴盘(101)为设置于所述机械臂(100)的底部侧面延伸，所述夹持轴座(102)为设置于所述机械臂(100)的末端延伸；旋转盘(200)，所述旋转盘(200)包括设置于其前端的轴座(201)和设置于其末端的限位轴杆(202)，所述轴座(201)与所述轴盘(101)对应转轴连接，所述限位轴杆(202)与所述夹持轴座(102)间设置伸缩组件(300)。
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