[发明专利]一种检查机器人

说明书

本发明公开了一种检查机器人，包括机械臂，所述机械臂还包括轴盘和夹持轴座，且所述轴盘为设置于所述机械臂的底部侧面延伸，所述夹持轴座为设置于所述机械臂的末端延伸；旋转盘，所述旋转盘包括设置于其前端的轴座和设置于其末端的限位轴杆，所述轴座与所述轴盘对应转轴连接，所述限位轴杆与所述夹持轴座间设置伸缩组件。本发明的有益效果：一是通过设置机械臂作业端的压力探头对各检测对象进行试压，并通过与传感器相连接来控制施加压力的大小，实现不同程度的压力检测。

技术领域

本发明涉及汽车零部件的自动化生产检测的技术领域，尤其涉及一种检查机器人。

背景技术

近年来随着社会经济的高速发展，社会汽车保有量越来越多，对汽车的生产、维护和维修要求越来越高。现有的汽车制造过程中，其需要加工车体进行固定加工或检测。随着石油资源的匮乏，传统燃油汽车会逐步被新能源汽车所替代，而新能源汽车为了增加续航里程，所以需要较多的塑料件来减轻整车重量，而使用塑料车身板代替传统车身板实现所需要的，而为了保证车身在整车装配时与周边部件具有很好的间隙，以及整体装配具有较高的稳定性，所以需要保证各车身板生产尺寸和良好硬度，例如发动机盖、车顶盖、行李箱盖和翼子板。进而需要在各车身板生产时对尺寸和硬度进行检测。发动机盖又称发动机罩是最醒目的车身构件，是买车者经常要察看的部件之一。对发动机盖的主要要求是隔热隔音、自身质量轻且刚性强，其在结构上一般由外板和内板组成，中间夹以隔热材料，内板起到增强刚性的作用，其几何形状由厂家选取，基本上是骨架形式。发动机盖开启时一般是向后翻转，也有小部分是向前翻转。车顶盖是车厢顶部的盖板。对于轿车车身的总体刚度而言，顶盖不是很重要的汽车车身部件，这也是允许在车顶盖上开设天窗的理由。从设计角度来讲，重要的是它如何与前、后窗框及与支柱交界点平顺过渡，以求得最好的视觉感和最小的空气阻力。当然，为了安全车顶盖同样应有一定的强度和刚度，一般在顶盖下增加一定数量的加强梁，顶盖内层敷设绝热衬垫材料，以阻止外界温度的传导及减少振动时噪声的传递。因此在汽车生产制造过程中，对于各车身板的强度和刚度具有一定的要求，在自动化生产过程需要对其的耐压性进行一定的强度检测，需要根据不同车身部位的各强度要求进行不同程度的压力检测，筛选出符合生产规格的车身板。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种检查机器人，能够检测汽车零件自动化生产中对象的工艺参数，检验出不符合生产规格的产品，提高产品的质量。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种检查机器人，包括机械臂，所述机械臂还包括轴盘和夹持轴座，且所述轴盘为设置于所述机械臂的底部侧面延伸，所述夹持轴座为设置于所述机械臂的末端延伸；旋转盘，所述旋转盘包括设置于其前端的轴座和设置于其末端的限位轴杆，所述轴座与所述轴盘对应转轴连接，所述限位轴杆与所述夹持轴座间设置伸缩组件。

作为本发明所述的检查机器人的一种优选方案，其中：所述伸缩组件还包括缸体、活塞杆和动力孔；所述活塞杆设置于所述缸体内做活塞运动，所述动力孔与所述缸体内连通，外界动力通过所述动力孔注入所述缸体内推动所述活塞杆运动，且所述动力孔包括输入孔和输出孔。

作为本发明所述的检查机器人的一种优选方案，其中：所述伸缩组件还包括铰接部和限位部；所述铰接部设置于所述活塞杆的前端，所述限位部设置于所述缸体的末端，且所述铰接部插入所述夹持轴座中铰接，以及所述限位轴杆插入所述限位部中轴接。

作为本发明所述的检查机器人的一种优选方案，其中：所述轴盘包括沿其圆周方向延伸并间距设置的上抵触柱和下抵触柱；且所述上抵触柱和下抵触柱相对背向延伸。