[发明专利]一种智能诊脉的机械手—臂装置

摘要

本发明公开了一种智能诊脉的机械手—臂装置，可装置可以通过视觉实现对人脸的识别、脉搏位置的定位和对人脸及舌苔颜色进行提取。机械臂在获取视觉提供的脉搏位置信息以后，控制器启动将机械臂终端的把脉灵巧手指送达脉搏位置，然后把脉灵巧手启动，使灵巧手指下按获取最优脉搏信号。本系统所采集到的人脸及舌苔颜色信息、识别的人脸信息及检测到的脉搏信息存储在PC端，进而进行分析诊断。

主权项

1.一种智能诊脉的机械手—臂装置，包括信息采集系统(1)、信息处理系统(2)、机械臂及其驱动系统(3)、机械手及其驱动系统(4)、PC终端(5)和智能对话系统(6)，其特征在于：所述信息采集系统(1)和信息处理系统(2)相连，信息处理系统(1)同时和机械臂及其驱动系统(3)与PC终端(5)相连，机械臂和机械手相连接在一起，机械手和信息处理系统(2)相连接，机械臂和机械手的驱动电机和控制模块均置于其臂和手掌内部；信息采集系统(1)用以采集语音信息和图像信息，把采集到的语音和图像信息传递给信息处理系统(2)；信息处理系统(2)用于处理语音信息、图像信息和脉搏信息，识别采集到的语音，并把语音信息传输给智能对话系统(6)；把采集到的人脸图像进行分析后进行人脸识别；把采集到的寸、关、尺标记位置的图像信息处理后转换成位置信息传递给机械臂驱动系统；分析处理机械手采集到的脉搏信息；机械臂及其驱动系统(3)用以把机械手的手指准确地送达寸、关、尺的标记位置；机械手及其驱动系统(4)用以通过机械手指对寸、关、尺三个脉搏位置施加不同的压力，以获取全面的脉搏信息；PC终端(5)用以接收信息处理系统处理后的人脸识别信息、人脸各部位及舌苔颜色信息和脉搏信息；智能对话系统(6)用以完成和人的语音对话。