[发明专利]一种高性能RTK处理技术方法

摘要

本发明公开了一种高性能RTK处理技术方法，包括建立电离层、对流层和多径误差模型，体方法为：S1：建立双差的RTK观测模型，实时估计用户和基准站间的基线向量以及电离层参数；对GNSS双频测量数据通过载波平滑码伪距、硬件延迟估计、倾斜垂直转化获得接收机至卫星线路与电离层穿刺点的垂直电离层延迟参数，S2：选择待测区域的多个参考点和多颗参考卫星；S3：避开易产生多路经环境的基站，在合适的基站内采用抗多路径误差的仪器设备。RTK初始化精度和可靠度更高，定位更加准确，降低系统成本，减小体积，提高在复杂环境下的RTK的固定率，简化算法，并降低RTK的成本。

主权项

1.一种高性能RTK处理技术方法，其特征在于：包括建立电离层、对流层和多径误差模型，具体方法为：S1：建立双差的RTK观测模型，实时估计用户和基准站间的基线向量以及电离层参数；对GNSS双频测量数据通过载波平滑码伪距、硬件延迟估计、倾斜垂直转化获得接收机至卫星线路与电离层穿刺点的垂直电离层延迟参数，步骤为：S11：使用载波相位观测量的变化值平滑码观测量；S12：用户接收机对接收的测量值进行载波平滑；S2：选择待测区域的多个参考点和多颗参考卫星，将每个参考点对应每颗参考卫星在传播路径上的对流程延迟转化为该参考站点对应于每颗卫星在对流层穿刺点处的对流层延迟；S3：避开易产生多路经环境的基站，在合适的基站内采用抗多路径误差的仪器设备。