[发明专利]一种适用于支腿机构的无级调档式位置调整系统及方法

摘要

本发明提供一种适用于支腿机构的无级调档式位置调整系统及方法，系统包括灯架框架本体、支腿机构、位置调整限定装置、支腿驱动电机和电控系统开启支腿驱动电机正转或反转，支腿张开或收缩，支腿张开的角度达到位置调整限定装置限定的最大角度后，调整限定装置给电控系统发出停止信号，支腿收缩的角度达到位置调整限定装置限定的最小角度后，调整限定装置给电控系统发出停止信号，电控系统接收到停止信号后控制支腿驱动电机停转。位置调整限定装置结构精巧，位置调整方式简单快捷，避免了庞大的机械结构和复杂的数据算法，其调整过程稳定、高效、精准，其对张开角度的精准控制保证了紫外线灯的位置，支腿对管壁的接触力，保证了最终的修复效果。

主权项

1.一种适用于支腿机构的无级调档式位置调整系统，其特征在于，包括灯架框架本体、连接所述灯架框架本体的支腿机构、限制所述支腿机构的支腿张开到最大角度与收缩到最小角度的位置调整限定装置、驱动所述支腿机构运动的支腿驱动电机和电控系统；/n开启所述支腿驱动电机正转，所述支腿机构的支腿张开，所述支腿机构的支腿张开的角度达到所述位置调整限定装置限定的最大角度后，所述调整限定装置给所述电控系统发出停止信号，所述电控系统控制所述支腿驱动电机停转，所述支腿机构的支腿保持在张开最大角度；/n开启所述支腿驱动电机反转，所述支腿机构的支腿收缩，所述支腿机构的支腿收缩的角度达到所述位置调整限定装置限定的最小角度后，所述调整限定装置给所述电控系统发出停止信号，所述电控系统控制所述支腿驱动电机停转，所述支腿机构的支腿保持在收缩到最小角度；/n所述位置调整限定装置包括限位框架、与所述限位框架连接的框架盖板、整流桥和电气连接件；/n所述限位框架内设置有贯穿轴，所述贯穿轴上套设有带凸轮异形齿轮和旋钮，所述旋钮上固定的球头柱塞与所述带凸轮异形齿轮配合，所示带凸轮异形齿轮上设有异型凸轮和齿轮，所述带凸轮异形齿轮的齿轮与齿条啮合，所述齿条末端与所述支腿机构的支腿连接；/n所述限位框架内还设置有张开限位开关和收缩限位开关，所述带凸轮异形齿轮的转动过程中所述带凸轮异形齿轮的凸轮可与所述张开限位开关和所述收缩限位开关接触，所述张开限位开关或所述收缩限位开关内的滚轮位置变动到一定位置后，通过电气连接件向所述电控系统发出停止信号。/n