[发明专利]一种可变形机身多旋翼飞行装置有效
| 申请号： | 201910167364.1 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111661327B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘晓培;陆疌;孙亦然;胡斌;刘旭辉 | 申请（专利权）人： | 上海科技大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/08;B64U30/293;B64U60/40;B64C27/52 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 高彦 |
| 地址： | 201210 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种可变形机身多旋翼飞行装置，能够将手机等智能终端直接带入空中，通过智能终端自带的摄像头和手机端APP便可实现航拍功能，从而大大扩大了应用范围。本申请还加入了旋翼倾转和机身倾转相结合的控制技术，可实现机身从水平到垂直甚至更大角度的倾转，从而可以通过控制机身姿态来对传统的三轴增稳云台起到一定的替代作用，使得飞行器飞行姿态的控制更加灵活高效，且大大降低了成本，减少了结构空间。本申请不仅具有可折叠的旋翼支架，还具有可折叠的起落架，可折叠于机身两侧，大大减小了飞行装置的体积，极为便于携带。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 机身 多旋翼 飞行 装置 | ||
【主权项】：
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