[发明专利]无人机定位系统、方法及监控系统

摘要

一种无人机定位系统、方法和监控系统，属于无人机技术领域。其中无人机定位系统安装在无人机上，包括：飞控系统、数据记录系统；飞控系统包括：飞控处理器、外设模块和主电池，飞控处理器电性连接于外设模块和主电池，外设模块包括常用定位模块；数据记录系统包括：备用定位模块、微控制模块、无线通信模块和备用电池，常用定位模块、备用定位模块、无线通信模块和备用电池，电性连接于微控制模块；微控制模块，用于当无人机发生故障紧急降落时，通过备用定位模块或常用定位模块进行定位，并通过无线通信模块将无人机的身份标识信息和定位数据分发出去。上述无人机定位系统、方法和监控系统可解决轻小型无人机出现故障迫降后难以定位搜寻的问题。

主权项

1.一种无人机定位系统，安装在无人机上，其特征在于，所述无人机定位系统包括：飞控系统、数据记录系统；所述飞控系统包括：飞控处理器、外设模块和主电池，所述飞控处理器电性连接于所述外设模块和所述主电池，所述外设模块包括常用定位模块，所述主电池用于为所述飞控系统供电；所述数据记录系统包括：备用定位模块、微控制模块、无线通信模块和备用电池，所述常用定位模块、所述备用定位模块、所述无线通信模块和所述备用电池电性连接于所述微控制模块，所述备用电池用于为所述数据记录系统供电；其中，所述微控制模块，用于当所述无人机发生故障紧急降落时，检测所述飞控系统是否发生故障，若所述飞控系统发生故障，则启动所述备用定位模块进行定位，若所述飞控系统未发生故障，则通过所述常用定位模块进行定位，以及，按照预设的分发方式，通过所述无线通信模块将所述无人机的身份标识信息和定位得到的位置数据进行分发。