[发明专利]一种基于GNSS接收机秒脉冲的时钟同步方法有效
申请号: | 201910160892.4 | 申请日: | 2019-03-04 |
公开(公告)号: | CN109765583B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 范兆红;张开东;李迎春 | 申请(专利权)人: | 华通信安(北京)科技发展有限公司 |
主分类号: | G01S19/25 | 分类号: | G01S19/25;H03L7/18 |
代理公司: | 北京慧智兴达知识产权代理有限公司 11615 | 代理人: | 韩龙;李田 |
地址: | 100094 北京市海淀区西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于GNSS接收机秒脉冲的时钟同步方法,将GNSS接收机秒脉冲1PPS信号输入到消除抖动和约束预处理电路,产生1PPS防抖信号,防止1秒内出现多个秒脉冲;对1PPS防抖信号利用第一计数器进行计数,结果为系统时钟信号实际频率值,将所述结果输入到定点除法器,通过公式运算得到第二计数器的累加步长;将系统时钟信号通过第二计数器分频产生采样工作时钟,其中,保持第二计数器的位数不变,通过改变所述第二计数器的累加步长delta的大小来改变采样工作时钟信号的频率;对所述采样工作时钟进行相位补偿,在每个1PPS防抖信号到来时,将采样工作时钟强制拉高,使采样工作时钟与1PPS防抖信号对齐;对所述采样工作时钟进行时延补偿。本发明很好解决了低频采样工作时钟的累积误差造成实时系统的计算结果与实际不同步的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 gnss 接收机 脉冲 时钟 同步 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于GNSS接收机秒脉冲的时钟同步方法,其特征在于,包括以下步骤:将GNSS接收机秒脉冲1PPS信号输入到消除抖动和约束预处理电路,产生1PPS防抖信号,防止1秒内出现多个秒脉冲;对1PPS防抖信号利用第一计数器进行计数,结果为系统时钟信号实际频率值,将所述结果输入到定点除法器,通过公式运算得到第二计数器的累加步长;将系统时钟信号通过第二计数器分频产生采样工作时钟,其中,保持第二计数器的位数不变,通过改变所述第二计数器的累加步长delta的大小来改变采样工作时钟信号的频率;对所述采样工作时钟进行相位补偿,在每个1PPS防抖信号到来时,将采样工作时钟强制拉高,使采样工作时钟与1PPS防抖信号对齐;对所述采样工作时钟进行时延补偿。
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