[发明专利]一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置在审

专利信息
申请号: 201910160793.6 申请日: 2019-03-04
公开(公告)号: CN109702472A 公开(公告)日: 2019-05-03
发明(设计)人: 李增强;陆洋;万立莉 申请(专利权)人: 哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06
代理公司: 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 代理人: 李晓敏
地址: 150000 黑龙江省哈尔滨*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置,属于自动化装配机械技术领域。本发明为了解决目前螺栓的锁付经常都是通过人工来完成的,锁付的可靠性较低,容易遗漏的问题。本发明包括导柱、滑板、上板、定扭矩扳手和安装板,滑板的左右两侧安装孔内安装有滚珠法兰轴承,导柱安装在滚珠法兰轴承内,导柱的上端与上板建立安装,上板的上端面固定安装有气缸,气缸的活塞杆末端穿过上板固定在滑板的上端面;滑板的中心位置安装有转台,转台下端安装有安装板,安装板上安装有定扭矩扳手。本发明可以实现自动螺栓锁付,采用自动化锁付替代原有的人工锁付,精度高,可靠性高,提高生产节拍,性价比高。
搜索关键词: 滑板 上板 安装板 导柱 定扭矩扳手 滚珠法兰 锁付装置 龙门式 上端面 双螺栓 气缸 轴承 机械技术领域 活塞杆末端 自动化装配 螺栓 生产节拍 左右两侧 上端 转台 安装孔 螺栓锁 原有的 遗漏 自动化 穿过 替代
【主权项】:
1.一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置,其特征在于:包括导柱(1)、滚珠法兰轴承(2)、滑板(3)、上板(4)、气缸(5)、定扭矩扳手(6)和安装板(13),滑板(3)的左右两侧加工有安装孔,安装孔内安装有滚珠法兰轴承(2),所述的导柱(1)安装在滚珠法兰轴承(2)内,上板(4)设置在滑板(3)的上方,导柱(1)的上端与上板(4)建立安装,上板(4)的上端面固定安装有气缸(5),气缸(5)的活塞杆末端穿过上板(4)固定在滑板(3)的上端面;所述的滑板(3)的中心位置加工有转台孔(20),转台孔(20)内转动安装有转台轴承(19),转台轴承(19)内部安装有转台(15),转台(15)下端安装有安装板(13),安装板(13)上安装有定扭矩扳手(6),转台(15)本体侧壁上安装有大同步带轮(16),滑板(3)上还安装有伺服电机(7)和减速器(8),伺服电机(7)和减速器(8)配合安装并固定在滑板(3)上,减速器(8)的输出端穿出滑板(3),减速器(8)的输出端安装有小同步带轮(11),小同步带轮(11)通过同步带(14)与大同步带轮(16)配合安装。
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