[发明专利]一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置

说明书

一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置，属于自动化装配机械技术领域。本发明为了解决目前螺栓的锁付经常都是通过人工来完成的，锁付的可靠性较低，容易遗漏的问题。本发明包括导柱、滑板、上板、定扭矩扳手和安装板，滑板的左右两侧安装孔内安装有滚珠法兰轴承，导柱安装在滚珠法兰轴承内，导柱的上端与上板建立安装，上板的上端面固定安装有气缸，气缸的活塞杆末端穿过上板固定在滑板的上端面；滑板的中心位置安装有转台，转台下端安装有安装板，安装板上安装有定扭矩扳手。本发明可以实现自动螺栓锁付，采用自动化锁付替代原有的人工锁付，精度高，可靠性高，提高生产节拍，性价比高。

技术领域

本发明涉及一种锁付装置，属于自动化装配机械技术领域。

背景技术

螺栓连接是一种广泛使用的可拆卸固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在各种大型、重型的机电设备中，螺栓连接得到了广泛地应用。

在自动化装配领域，螺栓的精准锁付是非常常见的，很大程度上决定了装配出来的产品的质量，在装配要求较高的领域，螺栓锁紧的扭矩也是要严格要求的。目前螺栓的锁付经常都是通过人工来完成的，锁付的可靠性较低，容易遗漏，另外附加对扭矩的要求，人工完成起来效率很低，在实际应用中螺栓一般是成对或是成组出现的，更需要自动锁付机构来完成。

发明内容

本发明针对现有技术中上述的不足，提供了一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置。在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置，包括导柱、滚珠法兰轴承、滑板、上板、气缸、定扭矩扳手和安装板，滑板的左右两侧加工有安装孔，安装孔内安装有滚珠法兰轴承，所述的导柱安装在滚珠法兰轴承内，上板设置在滑板的上方，导柱的上端与上板建立安装，上板的上端面固定安装有气缸，气缸的活塞杆末端穿过上板固定在滑板的上端面；

所述的滑板的中心位置加工有转台孔，转台孔内转动安装有转台轴承，转台轴承内部安装有转台，转台下端安装有安装板，安装板上安装有定扭矩扳手，转台本体侧壁上安装有大同步带轮，滑板上还安装有伺服电机和减速器，伺服电机和减速器配合安装并固定在滑板上，减速器的输出端穿出滑板，减速器的输出端安装有小同步带轮，小同步带轮通过同步带与大同步带轮配合安装。

优选的：所述的减速器的底端通过减速器坐板安装在滑板上；

伺服电机和减速器连接固定安装减速器坐板上，减速器坐板通过减速器坐板的腰形孔与滑板的螺纹孔螺栓连接在滑板上，同时张紧块通过螺栓连接固定在滑板上，张紧块的侧面加工有张紧螺纹孔，张紧螺纹孔内安装有六角头螺栓，六角头螺栓顶靠在减速器坐板的侧面上，通过调整六角头螺栓起到调节同步带张紧的作用。

优选的：所述的导柱的数量为两个，两个导柱分别滑动安装在滑板的左右两侧的滚珠法兰轴承内。

优选的：所述的气缸的活塞杆末端安装有自对中连接件和连接件，连接件固定安装在滑板上端面。

优选的：所述的安装板上安装有两个定扭矩扳手，两个定扭矩扳手采用扳手安装板安装在安装板的两端，安装后的两个定扭矩扳手位于滑板的两侧。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明可以实现自动螺栓锁付，采用自动化锁付替代原有的人工锁付，精度高，可靠性高，提高生产节拍，性价比高；

2.本发明采用双螺栓锁付，通过更换扳手安装板可实现不同间距的双螺栓锁付，也可以通过更改扳手安装板，实现多螺栓的锁付工作，具有工作效率高，产品兼容性高的优点；

3.定扭矩扳手的扭矩可以实现调节，使得定扭矩扳手的适用于不同扭矩螺栓的锁付；