[发明专利]一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置在审
| 申请号： | 201910160793.6 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109702472A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 李增强;陆洋;万立莉 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 李晓敏 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑板 上板 安装板 导柱 定扭矩扳手 滚珠法兰 锁付装置 龙门式 上端面 双螺栓 气缸 轴承 机械技术领域 活塞杆末端 自动化装配 螺栓 生产节拍 左右两侧 上端 转台 安装孔 螺栓锁 原有的 遗漏 自动化 穿过 替代 | ||
1.一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置，其特征在于：包括导柱(1)、滚珠法兰轴承(2)、滑板(3)、上板(4)、气缸(5)、定扭矩扳手(6)和安装板(13)，滑板(3)的左右两侧加工有安装孔，安装孔内安装有滚珠法兰轴承(2)，所述的导柱(1)安装在滚珠法兰轴承(2)内，上板(4)设置在滑板(3)的上方，导柱(1)的上端与上板(4)建立安装，上板(4)的上端面固定安装有气缸(5)，气缸(5)的活塞杆末端穿过上板(4)固定在滑板(3)的上端面；
所述的滑板(3)的中心位置加工有转台孔(20)，转台孔(20)内转动安装有转台轴承(19)，转台轴承(19)内部安装有转台(15)，转台(15)下端安装有安装板(13)，安装板(13)上安装有定扭矩扳手(6)，转台(15)本体侧壁上安装有大同步带轮(16)，滑板(3)上还安装有伺服电机(7)和减速器(8)，伺服电机(7)和减速器(8)配合安装并固定在滑板(3)上，减速器(8)的输出端穿出滑板(3)，减速器(8)的输出端安装有小同步带轮(11)，小同步带轮(11)通过同步带(14)与大同步带轮(16)配合安装。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置，其特征在于：所述的减速器(8)的底端通过减速器坐板(17)安装在滑板(3)上；
伺服电机(7)和减速器(8)连接固定安装减速器坐板(17)上，减速器坐板(17)通过减速器坐板(17)的腰形孔与滑板(3)的螺纹孔螺栓连接在滑板(3)上，张紧块(18)通过螺栓连接固定在滑板(3)上，张紧块(18)的侧面加工有张紧螺纹孔(21)，张紧螺纹孔(21)内安装有六角头螺栓(22)，六角头螺栓(22)顶靠在减速器坐板(17)的侧面上，通过调整六角头螺栓(22)起到调节同步带(14)张紧的作用。
3.根据权利要求1所述的一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置，其特征在于：所述的导柱(1)的数量为两个，两个导柱(1)分别滑动安装在滑板(3)的左右两侧的滚珠法兰轴承(2)内。
4.根据权利要求1所述的一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置，其特征在于：所述的气缸(5)的活塞杆末端安装有自对中连接件(9)和连接件(10)，连接件(10)固定安装在滑板(3)上端面。
5.根据权利要求1所述的一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置，其特征在于：所述的安装板(13)上安装有两个定扭矩扳手(6)，两个定扭矩扳手(6)采用扳手安装板(12)安装在安装板(13)的两端，安装后的两个定扭矩扳手(6)位于滑板(3)的两侧。
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