[发明专利]一种机器视觉测距装置和测距方法在审
| 申请号： | 201910158329.3 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109764850A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王青 | 申请（专利权）人： | 南通理工学院 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 孙兵 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了本发明提出了一种机器视觉测距装置和测距方法，包括以下步骤：获取图像中的成像像素点，根据小孔成像原理，得到成像像素点和目标点的映射关系，建立线性模型；通过成像像素点和目标点的几何关系，获取成像像素点的深度信息；根据线性模型和深度信息计算目标点的成像坐标；通过摄像机标定对目标的成像坐标进行修正，得到目标点的位置信息。本发明操作简单，且保证了测距的精度，实现了多机器人协作和服务机器人目标追踪的过程中对目标物体或同伴进行准确的目标定位。 | ||
| 搜索关键词： | 成像像素点 测距 目标点 测距装置 机器视觉 深度信息 线性模型 成像 服务机器人 摄像机标定 多机器人 获取图像 几何关系 计算目标 目标定位 目标物体 目标追踪 小孔成像 映射关系 修正 协作 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器视觉测距方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取图像中的成像像素点，根据小孔成像原理，得到成像像素点和目标点的映射关系，建立线性模型；步骤2：通过成像像素点和目标点的几何关系，获取成像像素点的深度信息；步骤3：根据线性模型和深度信息计算目标点的成像坐标；步骤4：通过摄像机标定对目标的成像坐标进行修正，得到目标点的位置信息。
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