[发明专利]车辆控制装置有效
申请号: | 201910156912.0 | 申请日: | 2019-03-01 |
公开(公告)号: | CN110228477B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 加治俊之;中村佳史 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09;B60W50/08 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;高伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有状态控制部(62),该状态控制部(62)进行组合了与行驶控制的方式对应的多种行驶状态及与驾驶辅助的方式对应的多种辅助状态的状态转换控制。与通常行驶模式(第1行驶状态)相比,状态控制部(62)在驾驶员的喜好性强的运动模式(第2行驶状态)下抑制从手动驾驶状态(S4)(第1辅助状态)向驾驶辅助的程度高的通常自动驾驶状态(S6)(第2辅助状态)的转换。据此,能够进行准确反映出驾驶员的驾驶意图的驾驶辅助。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车辆控制装置(10),其构成为能够执行用于辅助本车辆(100)的行驶控制的驾驶辅助,其特征在于,具有状态控制部(62)和驾驶控制部(64),其中,所述状态控制部(62)进行组合了与所述行驶控制的方式对应的多种行驶状态、及与所述驾驶辅助的方式对应的多种辅助状态的状态转换控制;所述驾驶控制部(64)按照由所述状态控制部(62)进行的所述状态转换控制来进行行驶控制或者告知控制,所述多种行驶状态包括第1行驶状态和驾驶员的喜好性比所述第1行驶状态强的第2行驶状态,所述多种辅助状态包括第1辅助状态(S1、S4)和驾驶辅助的程度比所述第1辅助状态(S1、S4)高的第2辅助状态(S2、S6),与所述第1行驶状态下相比,所述状态控制部(62)在所述第2行驶状态下抑制从所述第1辅助状态(S4)向所述第2辅助状态(S6)的转换。
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