[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有状态控制部(62)，该状态控制部(62)进行组合了与行驶控制的方式对应的多种行驶状态及与驾驶辅助的方式对应的多种辅助状态的状态转换控制。与通常行驶模式(第1行驶状态)相比，状态控制部(62)在驾驶员的喜好性强的运动模式(第2行驶状态)下抑制从手动驾驶状态(S4)(第1辅助状态)向驾驶辅助的程度高的通常自动驾驶状态(S6)(第2辅助状态)的转换。据此，能够进行准确反映出驾驶员的驾驶意图的驾驶辅助。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制装置，其构成为能够执行用于辅助本车辆的行驶控制的驾驶辅助。

背景技术

现有技术中，开发出一种辅助本车辆的行驶控制的技术(自动驾驶技术或者驾驶辅助技术)。

在日本发明专利公开公报特开2015-110417号中提出一种驾驶辅助装置，其针对驾驶技术高的驾驶员(驾驶者)，按照推定出的驾驶者状态(例如，不安、无聊、开心等驾驶员的情感)来修改辅助量，且使用修改后的辅助量来进行泊车辅助等驾驶辅助。其中记载有以下内容：针对驾驶技术低的驾驶员，不按照驾驶员的情感来修改辅助量，而强制地执行规定的驾驶辅助。

发明内容

另外，在日本发明专利公开公报特开2015-110417号所提出的驾驶辅助装置中，存在驾驶技术低的驾驶员没有意图进行规定的驾驶辅助而强制进行规定的驾驶辅助的结果，驾驶技术低的驾驶员自己无法享受驾驶而怀有不满的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够执行准确反映出驾驶员的驾驶意图的驾驶辅助的车辆控制装置。

本发明所涉及的车辆控制装置构成为能够执行用于辅助本车辆的行驶控制的驾驶辅助，具有状态控制部和驾驶控制部，其中，所述状态控制部进行组合了与所述行驶控制的方式对应的多种行驶状态、及与所述驾驶辅助的方式对应的多种辅助状态的状态转换控制；所述驾驶控制部按照由所述状态控制部进行的所述状态转换控制来进行行驶控制或者告知控制，所述多种行驶状态包括第1行驶状态和驾驶员的喜好性比所述第1行驶状态强的第2行驶状态，所述多种辅助状态包括第1辅助状态和驾驶辅助的程度比所述第1辅助状态高的第2辅助状态，与所述第1行驶状态下相比，所述状态控制部在所述第2行驶状态下抑制从所述第1辅助状态向所述第2辅助状态的转换。

这样，与第1行驶状态下相比，在驾驶员的喜好性相对较强的第2行驶状态下抑制从第1辅助状态向驾驶辅助的程度相对较高的第2辅助状态的转换。因此，驾驶员在有想要自己驾驶的意图的情况下，能够以驾驶辅助的程度相对较低的方式参与本车辆的驾驶。据此，能够进行准确反映出驾驶员的驾驶意图的驾驶辅助。

另外，也可以为：当与所述第1行驶状态下相比，在所述第2行驶状态下抑制从所述第1辅助状态向所述第2辅助状态的所述转换时，所述驾驶控制部抑制催促该转换的规定动作。在正在执行第2行驶状态的过程中，抑制催促从第1辅助状态向第2辅助状态转换的规定动作，据此，驾驶员无需意识到辅助状态的转换，而能够集中于驾驶操作。

另外，也可以为：催促所述转换的规定动作是指，受理由驾驶员进行的用于向所述第2辅助状态转换的转换操作、或者告知能向所述第2辅助状态转换的意思。据此，驾驶员无需意识到辅助状态的转换，而能够集中于驾驶操作。

另外，也可以为：所述第1辅助状态是在未受理由驾驶员进行的转换操作的情况下就能够转换的状态，所述第2辅助状态是以受理了由驾驶员进行的转换操作为条件而能够从所述第1辅助状态转换的状态。据此，即使驾驶员不进行规定的转换操作，也能够接受辅助程度低的某种驾驶辅助。