[发明专利]一种车辆自适应巡航控制方法、装置、系统及汽车在审
| 申请号： | 201910152133.3 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109866770A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 何博;漆正刚 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W10/06;B60W10/18 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆自适应巡航控制、装置、系统及汽车，以解决因车辆跟车时加速度控制超调和响应延迟导致的跟车时距过小的问题。该车辆自适应巡航控制方法，包括：获取的实际车速和实际加速度，位于车辆前方的目标车辆的实际车速，车辆与目标车辆之间的实际跟车距离以及用户输入的期望跟车时距；根据车辆的实际车速，实际跟车距离，目标车辆的实际车速以及用户输入的期望跟车时距，确定车辆的目标加速度；根据所述实际加速度和所述目标加速度确定车辆是否处于起步蠕行跟车工况；若处于，则根据所述实际加速度和所述目标加速度，计算加速度消减量，并按照所述加速度消减量控制车辆的制动系统进行制动力矩控制。 | ||
| 搜索关键词： | 实际车速 跟车时距 目标车辆 巡航控制 自适应 消减 加速度控制 车辆前方 响应延迟 制动力矩 制动系统 量控制 期望 调和 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的实际车速和实际加速度，位于车辆前方的目标车辆的实际车速，车辆与目标车辆之间的实际跟车距离以及用户输入的期望跟车时距；根据车辆的实际车速，实际跟车距离，目标车辆的实际车速以及用户输入的期望跟车时距，确定车辆的目标加速度；根据所述实际加速度和所述目标加速度确定车辆是否处于起步蠕行跟车工况；若处于，则根据所述实际加速度和所述目标加速度，计算加速度消减量，并按照所述加速度消减量控制车辆的制动系统进行制动力矩控制。
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