[发明专利]反射强度标定方法、装置、系统和计算机设备有效
申请号: | 201910149791.7 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN111624577B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 郭磊明 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 李文渊 |
地址: | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种反射强度标定方法、装置、系统、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括:控制调光玻璃的反光模式,以至少一种反光模式进行激光反射强度检测;所述调光玻璃被设置在激光发射光路上距离激光雷达预设距离的位置;获取每种反光模式下调光玻璃的反射特性值及对应的激光回波的反射强度值;根据所述检测的每种反光模式下的调光玻璃的反射特性值和对应的反射强度值,生成所述预设距离对应的反射强度标定数据。采用本方法能够缩短反射强度值标定过程的时间,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 反射 强度 标定 方法 装置 系统 计算机 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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