[发明专利]一种火箭飞行数据冗余处理系统及方法在审
| 申请号： | 201910147882.7 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109901381A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 闫浩正;程越巍;舒畅;马超;张伟;张晓飞;彭偲;黄侃;戴龙鹏;郭慧婷;郝文倩;刘志方;商家宁;鄢爽平 | 申请（专利权）人： | 重庆零壹空间航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 朱丽丽 |
| 地址： | 401135 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种成本低的火箭飞行数据冗余处理系统和方法，包括用于接收惯组数据的惯组DMA、用于接收GPS数据的GPS通讯DMA、第一处理器、第二处理器和检测输出模块，第一处理器和第二处理器共享内存；第一处理器和第二处理器均可访问惯组DMA和GPS通讯DMA；第一处理器和第二处理器中设有相同的飞行控制程序；检测输出模块配置用于：接收第一处理器和第二处理器的初步输出值；确定第一处理器的初步输出值与标准数据的差值；若差值小于设定差值，将第一处理器的初步输出值作为输出终值；若差值大于等于设定差值，将第二处理器的初步输出值作为输出终值。本申请提供的技术方案降低了功耗，节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 第一处理器 第二处理器 输出 处理系统 火箭飞行 输出模块 数据冗余 标准数据 飞行控制 共享内存 可访问 组数据 检测 功耗 通讯 申请 节约 配置 | ||
【主权项】：
1.一种火箭飞行数据冗余处理系统，其特征在于，包括用于接收惯组数据的惯组DMA、用于接收GPS数据的GPS通讯DMA、第一处理器、第二处理器和检测输出模块，所述第一处理器和第二处理器共享内存；所述第一处理器和第二处理器均可访问所述惯组DMA和GPS通讯DMA；所述第一处理器和第二处理器中设有相同的飞行控制程序；所述检测输出模块配置用于：接收第一处理器和第二处理器的初步输出值；确定第一处理器的初步输出值与标准数据的差值；若所述差值小于设定差值，将所述第一处理器的初步输出值作为输出终值；若所述差值大于等于所述设定差值，将第二处理器的初步输出值作为输出终值。
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