[发明专利]一种火箭飞行数据冗余处理系统及方法

说明书

本申请公开了一种成本低的火箭飞行数据冗余处理系统和方法，包括用于接收惯组数据的惯组DMA、用于接收GPS数据的GPS通讯DMA、第一处理器、第二处理器和检测输出模块，第一处理器和第二处理器共享内存；第一处理器和第二处理器均可访问惯组DMA和GPS通讯DMA；第一处理器和第二处理器中设有相同的飞行控制程序；检测输出模块配置用于：接收第一处理器和第二处理器的初步输出值；确定第一处理器的初步输出值与标准数据的差值；若差值小于设定差值，将第一处理器的初步输出值作为输出终值；若差值大于等于设定差值，将第二处理器的初步输出值作为输出终值。本申请提供的技术方案降低了功耗，节约了成本。

技术领域

本公开一般涉及火箭飞行技术领域，具体涉及一种火箭飞行数据冗余处理系统及方法。

背景技术

以往运载火箭中，带有通道选择冗余管理的双冗余主从备份系统。系统由两套传感器、两套数据输入/处理/输出装置和一个系统选择器组成，两个子系统可以是同构型，也可以是异构型。双系统并行工作，从系统处于离线热备份状态。当两系统都正常工作时，在线工作系统不切换。当一系统发出故障报警信号时，由系统选择器判决是否进行在线切换。当两系统皆发出故障报警信号时，系统失效。

系统选择器由冗余管理逻辑(软件)和切换装置(硬件)两部分组成。其主要功能是进行系统故障检测，并控制在线系统切换。故障检测点分别设置在惯性测量装置的输出端和控制指令的输出端。

上述传统冗余系统的缺点是成本相对较高。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种成本低的火箭飞行数据冗余处理系统和方法。

第一方面，本申请提供一种成本低的火箭飞行数据冗余处理系统，包括用于接收惯组数据的惯组DMA、用于接收GPS数据的GPS通讯DMA、第一处理器、第二处理器和检测输出模块，所述第一处理器和第二处理器共享内存；

所述第一处理器和第二处理器均可访问所述惯组DMA和GPS通讯DMA；

所述第一处理器和第二处理器中设有相同的飞行控制程序；

所述检测输出模块配置用于：

接收第一处理器和第二处理器的初步输出值；

确定第一处理器的初步输出值与标准数据的差值；

若所述差值小于设定差值，将所述第一处理器的初步输出值作为输出终值；

若所述差值大于等于所述设定差值，将第二处理器的初步输出值作为输出终值。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述初步输出值中包括标记信息，所述标记信息为火箭当前状态距离初始发射时的时间间隔信息。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述检测输出模块还配置用于：

根据所述标记信息从标准数据库中查询对应的标准数据。

第二方面，本申请提供一种火箭飞行数据冗余处理方法，包括以下步骤：

接收第一处理器和第二处理器的初步输出值；

根据所述第一处理器的初步输出值确定其与标准数据的差值；

根据所述差值确定第一处理器或第二处理器的初步输出值作为输出终值。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一处理器的初步输出值中包括标记信息；所述标记信息为火箭当前状态距离初始发射时的时间间隔信息；

所述根据所述第一处理器的初步输出值确定其与标准数据的差值之前还包括以下步骤：

根据所述标记信息从标准数据库中查询对应的标准数据。