[发明专利]一种火箭飞行数据冗余处理系统及方法在审
| 申请号： | 201910147882.7 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109901381A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 闫浩正;程越巍;舒畅;马超;张伟;张晓飞;彭偲;黄侃;戴龙鹏;郭慧婷;郝文倩;刘志方;商家宁;鄢爽平 | 申请（专利权）人： | 重庆零壹空间航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 朱丽丽 |
| 地址： | 401135 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 第一处理器 第二处理器 输出 处理系统 火箭飞行 输出模块 数据冗余 标准数据 飞行控制 共享内存 可访问 组数据 检测 功耗 通讯 申请 节约 配置 | ||
1.一种火箭飞行数据冗余处理系统，其特征在于，包括用于接收惯组数据的惯组DMA、用于接收GPS数据的GPS通讯DMA、第一处理器、第二处理器和检测输出模块，所述第一处理器和第二处理器共享内存；
所述第一处理器和第二处理器均可访问所述惯组DMA和GPS通讯DMA；
所述第一处理器和第二处理器中设有相同的飞行控制程序；
所述检测输出模块配置用于：
接收第一处理器和第二处理器的初步输出值；
确定第一处理器的初步输出值与标准数据的差值；
若所述差值小于设定差值，将所述第一处理器的初步输出值作为输出终值；
若所述差值大于等于所述设定差值，将第二处理器的初步输出值作为输出终值。
2.根据权利要求1所述的火箭飞行数据处理系统，其特征在于，所述初步输出值中包括标记信息，所述标记信息为火箭当前状态距离初始发射时的时间间隔信息。
3.根据权利要求1所述的火箭飞行数据处理系统，其特征在于，所述检测输出模块还配置用于：
根据所述标记信息从标准数据库中查询对应的标准数据。
4.一种火箭飞行数据冗余处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收第一处理器和第二处理器的初步输出值；
根据所述第一处理器的初步输出值确定其与标准数据的差值；
根据所述差值确定第一处理器或第二处理器的初步输出值作为输出终值。
5.根据权利要求3所述的火箭飞行数据冗余处理方法，其特征在于，所述第一处理器的初步输出值中包括标记信息；所述标记信息为火箭当前状态距离初始发射时的时间间隔信息；
所述根据所述第一处理器的初步输出值确定其与标准数据的差值之前还包括以下步骤：
根据所述标记信息从标准数据库中查询对应的标准数据。
6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4-5任意一项目所述数据处理方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至5任意一项所述的火箭数据处理方法的步骤。
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