[发明专利]用于图像处理的装置、方法和介质

摘要

本发明涉及图像帧序列中的关节状对象的自动跟踪和保留。公开了用以跟踪和保留图像帧序列中的关节状对象的图像处理装置和方法的各个方面。图像处理装置被配置为将图像帧序列中的每个图像帧分割成与不同超像素对应的不同分割区域。通过第一图像帧和第二图像帧之间的非零时间导数来检测处于第一运动状态的关节状对象。构造第一图像帧的第一超像素集合的第一连通性图。还构造第二图像帧的第二超像素集合的第二连通性图。基于第一连通性图和第二连通性图来生成处于第二运动状态的关节状对象的完整对象掩模，其中关节状对象的至少一部分在第二运动状态下是静止的。

主权项

1.一种图像处理装置，包括：至少一个图像处理器，被配置为：将图像帧序列中的每个图像帧分割成与不同超像素对应的不同分割区域；通过所述图像帧序列中的第一图像帧和所述第一图像帧之后的第二图像帧之间的非零时间导数来检测处于第一运动状态的关节状对象；构造所述第一图像帧的第一超像素集合的第一连通性图；构造所述第二图像帧的第二超像素集合的第二连通性图；以及基于所述第一连通性图和所述第二连通性图，生成处于第二运动状态的所述关节状对象的完整对象掩模，其中所述关节状对象的至少一部分在所述第二运动状态下是静止的。