[发明专利]适用于变电站室内异常状况巡视的智能机器人及其控制方法

摘要

本发明公开了一种适用于变电站室内设备异常状况巡视的智能机器人及其控制方法，智能机器人包括第一微处理器及与该第一微处理器连接的用于感知循迹路径的循迹传感器、用于获取变电站室内图像的摄像装置、用于与远程终端通信连接的无线通信模块；第二微处理器、第二电机、第一电机及连接第二微处理器的用于感知智能机器人周边的障碍物的避障感应器、第二电机控制电路、第一电机控制电路；及供电电源。该智能机器人可适用于狭小空间的巡视，可通过远程终端实时获取机器人的巡视情况和异常状况的报警信息，且造价成本低。

主权项

1.适用于变电站室内异常状况巡视的智能机器人，其特征在于：包括：第一微处理器及与该第一微处理器连接的循迹传感器、摄像装置、无线通信模块，该循迹传感器用于感知循迹路径，该摄像装置用于获取变电站室内图像，该无线通信模块用于与远程终端通信连接；第二微处理器、避障感应器、第二电机控制电路、第二电机、第一电机控制电路、第一电机，该避障感应器、第二电机控制电路、第一电机控制电路与该第二微处理器连接，该第一电机控制电路连接第一电机，该第二电机控制电路连接第二电机，该避障感应器用于感知智能机器人周边的障碍物，该第一电机控制电路和第二电机控制电路分别用于控制第一电机和第二电机的运动速度，该第一电机用于控制该智能机器人的行走，该第二电机用于控制摄像装置的转动；及供电电源，用于给该智能机器人提供电能。