[发明专利]拖拉机后悬挂机组及其调平系统和控制方法在审
| 申请号： | 201910145226.3 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN109699219A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 乔晓东;尚业华;丛岳;高娜娜;付卫强;李立伟;梅鹤波;张光强 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | A01B63/102 | 分类号： | A01B63/102;A01B63/111;A01B63/114;F15B13/08;F15B21/041 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗青盛;麻雪梅 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拖拉机后悬挂机组及其调平系统和控制方法，拖拉机后悬挂机组调平系统包括液压阀组、第一传感器、第二传感器和控制器；第一传感器用于监测后悬挂农具的耕作深度，将监测的数据发送至控制器；第二传感器用于监测后悬挂农具的左右倾角及前后倾角，将监测的数据发送至控制器；液压阀组与后悬挂农具铰接，控制器根据第一传感器和第二传感器发送的数据控制液压阀组，以通过液压阀组对应调整后悬挂农具的耕作深度、左右倾角及前后倾角。本发明通过两个传感器监测后悬挂农具作业状态，通过控制器配合液压阀组对应调整后悬挂农具的耕作深度、左右倾角及前后倾角，从而有效控制后悬挂农具的作业状态，大幅改善了后悬挂机组的作业质量。 | ||
| 搜索关键词： | 后悬挂 液压阀组 控制器 农具 第二传感器 第一传感器 调平系统 机组 耕作 监测 数据发送 传感器监测 农具作业 数据控制 有效控制 作业状态 铰接 发送 配合 | ||
【主权项】：
1.一种拖拉机后悬挂机组调平系统，其特征在于，所述拖拉机后悬挂机组调平系统包括：液压阀组、第一传感器、第二传感器和控制器；所述第一传感器用于监测后悬挂农具的耕作深度，并将监测的数据发送至所述控制器；所述第二传感器用于监测所述后悬挂农具的左右倾角及前后倾角，并将监测的数据发送至所述控制器；所述液压阀组与所述后悬挂农具铰接，所述控制器根据所述第一传感器和所述第二传感器发送的数据控制所述液压阀组，以通过所述液压阀组对应调整所述后悬挂农具的耕作深度、左右倾角及前后倾角。
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