[发明专利]一种用于矿产勘探的具有防护功能的矿井地质雷达仪

摘要

本发明涉及一种用于矿产勘探的具有防护功能的矿井地质雷达仪，包括主机、四个支脚和四个勘探装置，勘探装置包括伸缩机构、伸缩板和勘探机构，伸缩机构包括平移组件、平移块、固定块、伸缩架、滑环和滑轨，勘探机构包括调节组件、调节板、雷达和若干保护组件，保护组件包括压力传感器、弹簧、压板、万向轮和两个限位单元，该用于矿产勘探的具有防护功能的矿井地质雷达仪通过四个勘探装置同时对主机的四侧进行勘探，提高工作效率，利用伸缩机构带动伸缩板移动，通过勘探机构调整调节板的角度，使得调节板与矿井内壁平行，同时保护组件抵靠在矿井内壁上，避免雷达发生摩擦而损坏，实现了设备高效安全的勘探，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种用于矿产勘探的具有防护功能的矿井地质雷达仪，其特征在于，包括主机(1)、四个支脚(2)和四个勘探装置，四个支脚(2)固定在主机(1)的下方的四角处，所述支脚(2)的底端设有移动轮(3)，所述主机(1)内设有PLC，所述主机(1)上设有显示屏(4)和若干按键(5)，所述移动轮(3)、显示屏(4)和按键(5)均与PLC电连接，四个勘探装置分别位于主机(1)的上下两侧和左右两侧，所述勘探装置包括伸缩机构、伸缩板(6)和勘探机构，所述伸缩板(6)位于伸缩机构和勘探机构之间，所述伸缩机构与伸缩板(6)传动连接，所述勘探机构位于伸缩板(6)的远离主机(1)的一侧；所述伸缩机构包括平移组件、平移块(7)、固定块(8)、伸缩架(9)、滑环(10)和滑轨(11)，所述固定块(8)固定在主机(1)上，所述平移组件与平移块(7)传动连接，所述伸缩架(9)的一端的两侧分别与固定块(8)和平移块(7)铰接，所述伸缩架(9)的另一端的两侧分别与滑环(10)和伸缩板(6)铰接，所述滑轨(11)的形状为U形，所述滑轨(11)的两端与伸缩板(6)固定连接，所述滑环(10)套设在滑轨(11)上；所述勘探机构包括调节组件、调节板(12)、雷达(13)和若干保护组件，所述调节组件设置在伸缩板(6)上，所述调节组件与调节板(12)传动连接，所述雷达(13)和保护组件均位于调节板(12)的远离调节组件的一侧，所述保护组件周向均匀分布在雷达(13)的外周；所述保护组件包括压力传感器(14)、弹簧(15)、压板(16)、万向轮(17)和两个限位单元，所述压力传感器(14)固定在调节板(12)上，所述压板(16)通过弹簧(15)与压力传感器(14)连接，所述弹簧(15)处于压缩状态，所述万向轮(17)固定在压板(16)上，两个限位单元分别位于弹簧(15)的两侧，所述压力传感器(14)和雷达(13)均与PLC电连接。