[发明专利]一种用于矿产勘探的具有防护功能的矿井地质雷达仪

说明书

本发明涉及一种用于矿产勘探的具有防护功能的矿井地质雷达仪，包括主机、四个支脚和四个勘探装置，勘探装置包括伸缩机构、伸缩板和勘探机构，伸缩机构包括平移组件、平移块、固定块、伸缩架、滑环和滑轨，勘探机构包括调节组件、调节板、雷达和若干保护组件，保护组件包括压力传感器、弹簧、压板、万向轮和两个限位单元，该用于矿产勘探的具有防护功能的矿井地质雷达仪通过四个勘探装置同时对主机的四侧进行勘探，提高工作效率，利用伸缩机构带动伸缩板移动，通过勘探机构调整调节板的角度，使得调节板与矿井内壁平行，同时保护组件抵靠在矿井内壁上，避免雷达发生摩擦而损坏，实现了设备高效安全的勘探，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及矿产探测设备领域，特别涉及一种用于矿产勘探的具有防护功能的矿井地质雷达仪。

背景技术

地质雷达仪是一种利用高频电磁波技术探测地下物体的电子设备，利用超高频电磁波探测地下介质分布，设备运行时，发射机通过天线发射高频脉冲电磁波信号，当这一信号在岩层中遇到探测目标时，会产生一个发射信号，直达信号和发射信号通过接收天线接入到接收机，放大后由示波器显示出来，从而完成地质探测工作，因此地质雷达仪在用于矿井的矿产勘探中。

为了提高测量精度，在进行矿产勘探时，设备在矿井中一般都是将地质雷达靠近矿井的内壁进行探测，但是由于矿井内壁凹凸不平，地质雷达仪在移动过程中，容易矿井内壁表面的凸起物发生摩擦，导致雷达的损坏，使得矿车勘探无法继续运行，不仅如此，现有的地质雷达仪中结构固定单一，无法根据矿井的情况，同时对矿井的上下左右四侧进行同时测量，导致矿产勘探效率降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于矿产勘探的具有防护功能的矿井地质雷达仪。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于矿产勘探的具有防护功能的矿井地质雷达仪，包括主机、四个支脚和四个勘探装置，四个支脚固定在主机的下方的四角处，所述支脚的底端设有移动轮，所述主机内设有PLC，所述主机上设有显示屏和若干按键，所述移动轮、显示屏和按键均与PLC电连接，四个勘探装置分别位于主机的上下两侧和左右两侧，所述勘探装置包括伸缩机构、伸缩板和勘探机构，所述伸缩板位于伸缩机构和勘探机构之间，所述伸缩机构与伸缩板传动连接，所述勘探机构位于伸缩板的远离主机的一侧；

所述伸缩机构包括平移组件、平移块、固定块、伸缩架、滑环和滑轨，所述固定块固定在主机上，所述平移组件与平移块传动连接，所述伸缩架的一端的两侧分别与固定块和平移块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别与滑环和伸缩板铰接，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端与伸缩板固定连接，所述滑环套设在滑轨上；

所述勘探机构包括调节组件、调节板、雷达和若干保护组件，所述调节组件设置在伸缩板上，所述调节组件与调节板传动连接，所述雷达和保护组件均位于调节板的远离调节组件的一侧，所述保护组件周向均匀分布在雷达的外周；

所述保护组件包括压力传感器、弹簧、压板、万向轮和两个限位单元，所述压力传感器固定在调节板上，所述压板通过弹簧与压力传感器连接，所述弹簧处于压缩状态，所述万向轮固定在压板上，两个限位单元分别位于弹簧的两侧，所述压力传感器和雷达均与PLC电连接。

作为优选，为了驱动平移块移动，所述平移组件包括第一电机、第一连杆和第二连杆，所述第一电机固定在主机上，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与平移块铰接。

作为优选，为了实现平移块的稳定移动，所述平移组件还包括滑杆，所述滑杆固定在第一电机和固定块之间，所述平移块套设在滑杆上。

作为优选，为了带动调节板转动，所述调节组件包括第二电机、转盘和调节单元，所述第二电机固定在伸缩板上，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与转盘传动连接，所述调节单元位于转盘的靠近调节板的一侧，所述调节单元与调节板传动连接。