[发明专利]一种用于矿产勘探的具有防护功能的矿井地质雷达仪

权利要求书

1.一种用于矿产勘探的具有防护功能的矿井地质雷达仪，其特征在于，包括主机(1)、四个支脚(2)和四个勘探装置，四个支脚(2)固定在主机(1)的下方的四角处，所述支脚(2)的底端设有移动轮(3)，所述主机(1)内设有PLC，所述主机(1)上设有显示屏(4)和若干按键(5)，所述移动轮(3)、显示屏(4)和按键(5)均与PLC电连接，四个勘探装置分别位于主机(1)的上下两侧和左右两侧，所述勘探装置包括伸缩机构、伸缩板(6)和勘探机构，所述伸缩板(6)位于伸缩机构和勘探机构之间，所述伸缩机构与伸缩板(6)传动连接，所述勘探机构位于伸缩板(6)的远离主机(1)的一侧；

所述伸缩机构包括平移组件、平移块(7)、固定块(8)、伸缩架(9)、滑环(10)和滑轨(11)，所述固定块(8)固定在主机(1)上，所述平移组件与平移块(7)传动连接，所述伸缩架(9)的一端的两侧分别与固定块(8)和平移块(7)铰接，所述伸缩架(9)的另一端的两侧分别与滑环(10)和伸缩板(6)铰接，所述滑轨(11)的形状为U形，所述滑轨(11)的两端与伸缩板(6)固定连接，所述滑环(10)套设在滑轨(11)上；

所述勘探机构包括调节组件、调节板(12)、雷达(13)和若干保护组件，所述调节组件设置在伸缩板(6)上，所述调节组件与调节板(12)传动连接，所述雷达(13)和保护组件均位于调节板(12)的远离调节组件的一侧，所述保护组件周向均匀分布在雷达(13)的外周；

所述保护组件包括压力传感器(14)、弹簧(15)、压板(16)、万向轮(17)和两个限位单元，所述压力传感器(14)固定在调节板(12)上，所述压板(16)通过弹簧(15)与压力传感器(14)连接，所述弹簧(15)处于压缩状态，所述万向轮(17)固定在压板(16)上，两个限位单元分别位于弹簧(15)的两侧，所述压力传感器(14)和雷达(13)均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的用于矿产勘探的具有防护功能的矿井地质雷达仪，其特征在于，所述平移组件包括第一电机(18)、第一连杆(19)和第二连杆(20)，所述第一电机(18)固定在主机(1)上，所述第一电机(18)与PLC电连接，所述第一电机(18)与第一连杆(19)传动连接，所述第一连杆(19)通过第二连杆(20)与平移块(7)铰接。

3.如权利要求2所述的用于矿产勘探的具有防护功能的矿井地质雷达仪，其特征在于，所述平移组件还包括滑杆(21)，所述滑杆(21)固定在第一电机(18)和固定块(8)之间，所述平移块(7)套设在滑杆(21)上。

4.如权利要求1所述的用于矿产勘探的具有防护功能的矿井地质雷达仪，其特征在于，所述调节组件包括第二电机(22)、转盘(23)和调节单元，所述第二电机(22)固定在伸缩板(6)上，所述第二电机(22)与PLC电连接，所述第二电机(22)与转盘(23)传动连接，所述调节单元位于转盘(23)的靠近调节板(12)的一侧，所述调节单元与调节板(12)传动连接。

5.如权利要求4所述的用于矿产勘探的具有防护功能的矿井地质雷达仪，其特征在于，所述调节单元包括第三电机(24)、轴承(25)、丝杆(26)、驱动块(27)、驱动杆(28)和固定杆(29)，所述第三电机(24)、轴承(25)和驱动杆(28)均固定在转盘(23)上，所述第三电机(24)与PLC电连接，所述第三电机(24)与丝杆(26)的一端传动连接，所述丝杆(26)的另一端设置在轴承(25)内，所述驱动块(27)套设在丝杆(26)上，所述驱动块(27)的与丝杆(26)的连接处设有与丝杆(26)匹配的螺纹，所述驱动块(27)通过驱动杆(28)与调节板(12)铰接，所述固定杆(29)与调节板(12)铰接。

6.如权利要求4所述的用于矿产勘探的具有防护功能的矿井地质雷达仪，其特征在于，所述转盘(23)的靠近伸缩板(6)的一侧设有若干滑块(30)，所述滑块(30)周向均匀分布在第二电机(22)的外周，所述伸缩板(6)上设有环形槽(31)，所述滑块(30)与环形槽(31)相匹配，所述滑块(30)与环形槽(31)滑动连接。