[发明专利]导航系统有效
| 申请号： | 201910141556.5 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110196058B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | P·K·普拉萨德 | 申请（专利权）人： | 德尔福技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/32;G01S19/45 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 钱慰民 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 导航系统(10)包括数字地图(18)、全球定位系统接收器(14)、和一个或多个控制器电路(20)。数字地图(18)包括对全球定位系统死区(16)的记录。全球定位系统接收器(14)在数字地图(18)上指示主车辆(12)的位置(22)。该一个或多个控制器电路(20)与全球定位系统接收器(14)和数字地图(18)通信。一个或多个控制器电路(20)被配置成操控主车辆(12)。一个或多个控制器电路(20)确定主车辆(12)相对于全球定位系统死区(16)的位置(22)，以及确定用于主车辆(12)的行驶路径(28)是否包括至期望车道(32)的车道变换(30)。根据由一个或多个控制器电路(20)作出的行驶路径(28)包括车道变换(30)并且主车辆(12)位于全球定位系统死区(16)之外的确定结果，一个或多个控制器电路(20)将主车辆(12)操控到期望车道(32)。 | ||
| 搜索关键词： | 导航系统 | ||
【主权项】：
1.一种导航系统(10)，包括：主车辆(12)；控制器电路(20)；全球定位系统接收器(14)，所述全球定位系统接收器(14)被机械地耦合到所述主车辆(12)；以及数字地图(18)，所述数字地图(18)包括对全球定位系统(10)信号不可用的一个或多个位置(22)的至少一个记录，其中，根据确定所述主车辆(12)的当前位置(24)与全球定位系统(10)信号不可用的位置(22)相对应，所述控制器电路(20)更新所述数字地图(18)的所述一个或多个位置(22)以包括所述当前位置(24)。
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