[发明专利]导航系统

权利要求书

1.一种导航系统(110)，包括：

数字地图(118)，所述数字地图(118)包括对全球定位系统死区(116)的记录；

全球定位系统接收器(114)；

一个或多个控制器电路(120)，所述一个或多个控制器电路(120)与所述全球定位系统接收器(114)和所述数字地图(118)通信，所述一个或多个控制器电路(120)被配置成操控主车辆(112)，所述一个或多个控制器电路(120)确定所述主车辆(112)相对于全球定位系统死区(116)的当前位置(124)以及确定所述主车辆(112)的行驶路径(128)是否包括至期望车道(132)的车道变换(130)；以及

其中，根据由所述一个或多个控制器电路(120)作出的所述行驶路径(128)包括所述车道变换(130)以及所述主车辆(112)的所述当前位置(124)位于所述全球定位系统死区(116)之外的确定结果，所述一个或多个控制器电路(120)将所述主车辆(112)操控到所述期望车道(132)。

2.根据权利要求1所述的导航系统(110)，其特征在于，进一步包括：

所述一个或多个控制器电路(120)在离开道路分叉(134)的距离(136)大于距离阈值(138)处确定至所述期望车道(132)的所述车道变换(130)。

3.根据权利要求2所述的导航系统(110)，其特征在于，所述距离阈值(138)是基于所述主车辆(112)的速度(140)的。

4.根据权利要求2所述的导航系统(110)，其特征在于，所述距离阈值(138)是基于当前交通密度(142)的。

5.根据权利要求2所述的导航系统(110)，其特征在于，所述距离阈值(138)是基于所述主车辆(112)的速度(140)和当前交通密度(142)的。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的导航系统(110)，其特征在于，所述一个或多个控制器电路(120)在所述主车辆(112)进入所述全球定位系统死区(116)之前将所述主车辆(112)操控到所述期望车道(132)。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的导航系统(110)，其特征在于，所述一个或多个控制器电路(120)在所述主车辆(112)离开所述全球定位系统死区(116)之后将所述主车辆(112)操控到所述期望车道(132)。

8.一种导航方法(200)，包括：

利用全球定位系统接收器(114)指示(202)主车辆(112)在数字地图(118)上的当前位置(124)，所述数字地图(118)包括对全球定位系统死区(116)的记录；

利用一个或多个控制器电路(120)确定(204)所述主车辆(112)相对于所述全球定位系统死区(116)的所述当前位置(124)，其中所述一个或多个控制器电路(120)与所述全球定位系统接收器(114)和所述数字地图(118)通信，所述一个或多个控制器电路(120)被配置成操控所述主车辆(112)；

利用所述一个或多个控制器电路(120)确定(206)所述主车辆(112)的行驶路径(128)是否包括至期望车道(132)的车道变换(130)；以及

根据由所述一个或多个控制器电路(120)作出的(210)所述行驶路径(128)包括所述车道变换(130)以及所述主车辆(112)位于所述全球定位系统死区(116)之外的确定结果，所述一个或多个控制器电路(120)将所述主车辆(112)操控(212)到所述期望车道(132)。

9.根据权利要求8所述的导航方法(200)，其特征在于，进一步包括：

利用所述一个或多个控制器电路(120)在离开道路分叉(134)的距离(136)大于距离阈值(138)处确定(208)至所述期望车道(132)的所述车道变换(130)。