[发明专利]导航系统

说明书

导航系统(10)包括数字地图(18)、全球定位系统接收器(14)、和一个或多个控制器电路(20)。数字地图(18)包括对全球定位系统死区(16)的记录。全球定位系统接收器(14)在数字地图(18)上指示主车辆(12)的位置(22)。该一个或多个控制器电路(20)与全球定位系统接收器(14)和数字地图(18)通信。一个或多个控制器电路(20)被配置成操控主车辆(12)。一个或多个控制器电路(20)确定主车辆(12)相对于全球定位系统死区(16)的位置(22)，以及确定用于主车辆(12)的行驶路径(28)是否包括至期望车道(32)的车道变换(30)。根据由一个或多个控制器电路(20)作出的行驶路径(28)包括车道变换(30)并且主车辆(12)位于全球定位系统死区(16)之外的确定结果，一个或多个控制器电路(20)将主车辆(12)操控到期望车道(32)。

技术领域

本公开总体上涉及导航系统，并且更具体地涉及识别全球定位系统死区的导航系统。

附图说明

现将参照附图通过示例的方式描述本发明，其中：

图1是根据一个实施例的导航系统的图示；

图2是根据另一实施例的导航系统的图示；

图3是根据另一实施例的交通场景的图示；

图4是根据另一实施例的另一交通场景的图示；

图5是根据另一实施例的又另一交通场景的图示；以及

图6是根据又另一实施例的操作图2的导航系统的方法的图示。

具体实施方式

将详细参照实施例，在附图中示出这些实施例的示例。在以下详细描述中，阐述众多具体细节以便提供对各个所描述的实施例的透彻理解。然而，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，无需这些具体细节就可实践所描述的各种实施例。在其它实例中，并未对公知方法、程序、部件、电路以及网络进行详细描述以免不必要地模糊各实施例的各方面。

图1示出了安装在主车辆12上的导航系统10(在下文被称为系统10)的示例。如下面将更详细描述的，系统10是对现有导航系统的改进，因为系统10标识全球定位系统死区16(GPS死区16)并且利用GPS死区16的位置来更新数字地图18。GPS死区16可能是由隧道、立交桥、或建筑物的“峡谷效应”导致的。经更新的数字地图18对于路径规划是有益的并且使系统10能够标识将在GPS死区16外部执行的行驶车道的未来变化。用于自主车辆中或用于具有高级驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆中的路径规划需要极其精确的定位信息，该定位信息至少部分地基于精确的全球定位系统信息。在知道GPS死区16正在接近以及知道在GPS死区16中定位信息将很可能劣化(degraded)的情况下，在定位信息是精确的时候决定作出驾驶操纵是有益的，因为它提高了主车辆12的安全性。

系统10包括主车辆12、控制器电路20、全球定位系统接收器14(GPS 14)、和数字地图18。在图1中所示的示例中，GPS 14被机械地耦合到主车辆12。GPS 14可以是汽车应用中使用的已知GPS 14中的任何已知GPS 14。

数字地图18包括对一个或多个位置22的至少一个记录，在该一个或多个位置22中，全球定位系统信号是不可用的(即，不可检测、太弱而无法检测、和/或在其中可用的卫星信号的数量不足以产生精确的位置)。如图1中所示的，数字地图18车载地位于主车辆12上并且被集成到控制器电路20中。在另一实施例中，数字地图18被存储在‘云中’并且经由收发器(例如，Wi-Fi、蜂窝、卫星——未示出)被访问。在另一实施例中，数字地图18和收发器也是GPS 14的部分。控制器电路20还可以包括互联网收发器(未示出)，该互联网收发器利用GPS死区16位置22信息来更新数字地图18。互联网收发器可以是适用于汽车应用的任何互联网收发器，并且可以包括Wi-Fi、蜂窝、和卫星设备(未示出)。