[发明专利]一种电机转子组装设备在审
| 申请号： | 201910140648.1 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110315320A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李俊凯;张海峰;胡建江 | 申请（专利权）人： | 浙江优盛康科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027;H02K15/00 |
| 代理公司： | 杭州新泽知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33311 | 代理人： | 曾建芳 |
| 地址： | 321200 浙江省金华市武义县百*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电机转子组装设备，包括：包括依次设置的电机轴与键组装机构、电机轴与轴承和铁芯组装机构、机械手和插磁钢机构，插磁钢机构包括：电机轴夹紧机构；第一电机；传送机构；铁芯定位机构；上胶机构；磁钢机构，插磁钢机构位于传送机构的末端，且插磁钢机构位于上胶机构的一侧，插磁钢机构包括：支架；送料轨道，送料轨道安装在支架上，送料轨道的一端朝向轴夹紧装置，送料轨道上设有容纳槽，容纳槽上靠近轴夹紧机构的一端设有出料孔；安装座；第一气缸；插板。采用这样的方案后，能方便地完成电机定子的组装，提高组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 磁钢 送料轨道 电机轴 传送机构 电机转子 上胶机构 组装机构 组装设备 容纳槽 铁芯 支架 轴夹 电机定子 定位机构 夹紧机构 依次设置 组装效率 机械手 安装座 出料孔 紧装置 插板 气缸 轴承 电机 组装 | ||
【主权项】：
1.一种电机转子组装设备，其特征在于：包括依次设置的电机轴与键组装机构、电机轴与轴承和铁芯组装机构、机械手和铁芯与磁钢组装机构；所述铁芯与磁钢组装机构包括：电机轴夹紧机构；第一电机，所述第一电机的输出轴与所述电机轴夹紧机构连接；传送机构，所述第一电机安装在所述传送机构上；铁芯定位机构，所述铁芯定位机构位于所述传送机构的一侧；上胶机构，所述上胶机构位于所述传送机构的末端；插磁钢机构，所述插磁钢机构位于所述传送机构的末端，且所述插磁钢机构位于所述上胶机构的一侧，所述插磁钢机构包括：支架；送料轨道，所述送料轨道安装在所述支架上，所述送料轨道的一端朝向所述轴夹紧机构，所述送料轨道上设有容纳槽，所述容纳槽上靠近所述轴夹紧机构的一端设有出料孔；安装座，所述安装座安装在所述送料轨道上朝向所述轴夹紧机构的一端；第一气缸，所述第一气缸固定在所述安装座上；插板，所述插板与所述第一气缸的输出轴连接，所述插板穿过所述送料轨道且与所述送料轨道滑动配合，所述插板位于所述出料孔的相应处。
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