[发明专利]一种电机转子组装设备

权利要求书

1.一种电机转子组装设备，其特征在于：包括依次设置的电机轴与键组装机构、电机轴与轴承和铁芯组装机构、机械手和铁芯与磁钢组装机构；

所述铁芯与磁钢组装机构包括：

电机轴夹紧机构；

第一电机，所述第一电机的输出轴与所述电机轴夹紧机构连接；

传送机构，所述第一电机安装在所述传送机构上；

铁芯定位机构，所述铁芯定位机构位于所述传送机构的一侧；

上胶机构，所述上胶机构位于所述传送机构的末端；

插磁钢机构，所述插磁钢机构位于所述传送机构的末端，且所述插磁钢机构位于所述上胶机构的一侧，所述插磁钢机构包括：

支架；

送料轨道，所述送料轨道安装在所述支架上，所述送料轨道的一端朝向所述轴夹紧机构，所述送料轨道上设有容纳槽，所述容纳槽上靠近所述轴夹紧机构的一端设有出料孔；

安装座，所述安装座安装在所述送料轨道上朝向所述轴夹紧机构的一端；第一气缸，所述第一气缸固定在所述安装座上；

插板，所述插板与所述第一气缸的输出轴连接，所述插板穿过所述送料轨道且与所述送料轨道滑动配合，所述插板位于所述出料孔的相应处。

2.根据权利要求1所述的电机转子组装设备，其特征在于：所述插磁钢机构还包括磁钢送料机构，所述磁钢送料机构包括第一固定架、第二气缸、安装板和手指气缸，所述第一固定架安装在所述送料轨道的一侧，所述第二气缸固定在所述第一固定架上，所述第二气缸的输出轴的运动方向与所述容纳槽的延伸方向相应；所述安装板固定在所述第二气缸的输出轴上，所述安装板与所述第一固定架滑动连接；所述手指气缸固定在所述安装板上，所述手指气缸的爪头位于所述容纳槽的上方。

3.根据权利要求1所述的电机转子组装设备，其特征在于：所述电机轴与键组装机构包括：

第一传送轨道；

电机轴送料机构，所述电机轴送料机构位于所述第一传送轨道的首端；

轴定位转移机构，所述轴定位转移机构位于所述第一传送轨道的两侧；

压键机构，所述压键机构位于所述第一传送轨道的末端，所述压键机构包括：

底板；

滑板，所述滑板滑动安装在所述底板上；

第三气缸，所述第三气缸固定在所述底板上，且所述第三气缸的输出轴固定在所述滑板上；

第二传送轨道，所述第二传送轨道固定在所述滑板上；所述第二传送轨道处于初始状态时，所述第二传送轨道的首端与所述第一传送轨道的末端相接；

轴固定组件，所述轴固定组件安装在所述第二传送轨道的两侧；

第二固定架，所述第二固定架安装在所述第二传送轨道的一侧；

第四气缸，所述第四气缸安装在所述第二固定架上；

第一滑动座，所述第一滑动座与所述第二固定架滑动连接，所述第一滑动座与所述第四气缸的输出轴固定连接；

储键块，所述储键块的底部形状与电机轴的形状相应，所述储键块与所述第一滑动座滑动连接，且所述储键块与所述第一滑动座之间设置有第一弹性件，所述储键块的底部设置有储键槽以及与所述储键槽导通的出键口；

磁铁，所述磁铁安装在所述储键块内，且所述磁铁位于所述储键槽的相应处；

压键块，所述压键块与所述第一滑动座固定连接，所述压键块滑动配合在所述储键槽内。

4.根据权利要求3所述的电机转子组装设备，其特征在于：所述轴定位转移机构包括：

导轨，所述导轨位于所述第一传送轨道的上方；

第二滑动座，所述第二滑动座滑动安装在所述导轨上；

第十八气缸，所述第十八气缸安装在所述导轨上，所述第十八气缸的输出轴与所述第二滑动座连接；

第五气缸，所述第五气缸安装在所述第二滑动座上；

安装板，所述安装板与所述第二滑动座滑动连接，所述安装板与所述第五气缸的输出轴固定连接，所述安装板上设有轴限位板，所述轴限位板设置有两个，所述轴限位板的端部设有弧形缺口，其中一个所述轴限位板的弧形缺口处设有键槽定位块，所述键槽定位块与所述轴限位板滑动连接，且所述键槽定位块与所述轴限位板之间设置有第二弹性件；所述另一个轴限位板的弧形缺口处设有定位凸起；

轴旋转组件，所述轴旋转组件安装在所述第一传送轨道的两侧。