[发明专利]一种电机转子组装设备

说明书

本发明涉及一种电机转子组装设备，包括：包括依次设置的电机轴与键组装机构、电机轴与轴承和铁芯组装机构、机械手和插磁钢机构，插磁钢机构包括：电机轴夹紧机构；第一电机；传送机构；铁芯定位机构；上胶机构；磁钢机构，插磁钢机构位于传送机构的末端，且插磁钢机构位于上胶机构的一侧，插磁钢机构包括：支架；送料轨道，送料轨道安装在支架上，送料轨道的一端朝向轴夹紧装置，送料轨道上设有容纳槽，容纳槽上靠近轴夹紧机构的一端设有出料孔；安装座；第一气缸；插板。采用这样的方案后，能方便地完成电机定子的组装，提高组装效率。

技术领域

本发明涉及一种电机转子组装设备。

背景技术

电机的转子包括电机轴、铁芯、轴承和键，在实际生产过程中，通常采用人工的方式对电机轴、铁芯、轴承和键进行组装，组装的效率较低，需要多个人员参与其中，且某些组装环节难度较大，同时无法保证组装的精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电机转子组装设备，能方便地完成电机转子的组装，提高组装效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种电机转子组装设备，包括：包括依次设置的电机轴与键组装机构、电机轴与轴承和铁芯组装机构、机械手和铁芯与磁钢组装机构；所述铁芯与磁钢组装机构包括：电机轴夹紧机构；第一电机，所述第一电机的输出轴与所述电机轴夹紧机构连接；

传送机构，所述第一电机安装在所述传送机构上；铁芯定位机构，所述铁芯定位机构位于所述传送机构的一侧；上胶机构，所述上胶机构位于所述传送机构的末端；插磁钢机构，所述插磁钢机构位于所述传送机构的末端，且所述插磁钢机构位于所述上胶机构的一侧，所述插磁钢机构包括：支架；送料轨道，所述送料轨道安装在所述支架上，所述送料轨道的一端朝向所述轴夹紧机构，所述送料轨道上设有容纳槽，所述容纳槽上靠近所述轴夹紧机构的一端设有出料孔；安装座，所述安装座安装在所述送料轨道上朝向所述轴夹紧机构的一端；第一气缸，所述第一气缸固定在所述安装座上；插板，所述插板与所述第一气缸的输出轴连接，所述插板穿过所述送料轨道且与所述送料轨道滑动配合，所述插板位于所述出料孔的相应处。

优选的：所述插磁钢机构还包括磁钢送料机构，所述磁钢送料机构包括第一固定架、第二气缸、安装板和手指气缸，所述第一固定架安装在所述送料轨道的一侧，所述第二气缸固定在所述第一固定架上，所述第二气缸的输出轴的运动方向与所述容纳槽的延伸方向相应；所述安装板固定在所述第二气缸的输出轴上，所述安装板与所述第一固定架滑动连接；所述手指气缸固定在所述安装板上，所述手指气缸的爪头位于所述容纳槽的上方。

优选的：所述电机轴与键组装机构包括：第一传送轨道；电机轴送料机构，所述电机轴送料机构位于所述第一传送轨道的首端；轴定位转移机构，所述轴定位转移机构位于所述第一传送轨道的两侧；压键机构，所述压键机构位于所述第一传送轨道的末端，所述压键机构包括：底板；滑板，所述滑板滑动安装在所述底板上；第三气缸，所述第三气缸固定在所述底板上，且所述第三气缸的输出轴固定在所述滑板上；第二传送轨道，所述第二传送轨道固定在所述滑板上；所述第二传送轨道处于初始状态时，所述第二传送轨道的首端与所述第一传送轨道的末端相接；轴固定组件，所述轴固定组件安装在所述第二传送轨道的两侧；第二固定架，所述第二固定架安装在所述第二传送轨道的一侧；第四气缸，所述第四气缸安装在所述第二固定架上；第一滑动座，所述第一滑动座与所述第二固定架滑动连接，所述第一滑动座与所述第四气缸的输出轴固定连接；储键块，所述储键块的底部形状与电机轴的形状相应，所述储键块与所述第一滑动座滑动连接，且所述储键块与所述第一滑动座之间设置有第一弹性件，所述储键块的底部设置有储键槽以及与所述储键槽导通的出键口；磁铁，所述磁铁安装在所述储键块内，且所述磁铁位于所述储键槽的相应处；压键块，所述压键块与所述第一滑动座固定连接，所述压键块滑动配合在所述储键槽内。