[发明专利]一种具有自适应调节功能的株间除草机构有效
| 申请号： | 201910140022.0 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109618572B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 权龙哲;王千祎;李紫辉;崔光浩;赵成顺;张铁巍;刘睿琪 | 申请（专利权）人： | 东北农业大学 |
| 主分类号： | A01B39/26 | 分类号： | A01B39/26;A01B39/20;A01B39/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150030 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明为一种具有自适应调节功能的株间除草机构，该装置由电机驱动单元、变半径避苗单元、以及支撑变半径避苗单元的旋转平台所组成。通过电机驱动单元提供动力带动避苗单元旋转，在此基础上运用机器视觉技术进行田间苗草信息的采集和识别，通过避苗单元的自适应调节实现避苗功能，该除草机构有助于改善株间除草效果，提高株间除草效率，减少除草对秧苗的损伤，保证农作物产量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自适应 调节 功能 除草 机构 | ||
【主权项】：
1.一种具有自适应调节功能的株间除草机构，其特征在于，包括支撑作用的铝质旋转平台(1)、电机驱动单元(2)、变半径避苗模块(3)，其中，所述铝制旋转平台(1)由铝制成，用以支撑和连接机构中心旋转轴(5)和整合各部分机构，上部电机驱动单元直流电机(6)通过联轴器(7)连接在中心旋转轴(5)末端，并固定在驱动模块顶部的铝制固定平板(8)处，导电滑环(9)外圈通过固定螺栓(10)固定在电机驱动模块(2)顶部的铝制固定平板(8)上,导电滑环(9)内圈通过四个紧固螺钉(11)固定在中心旋转轴(5)上，电机输出轴处安装同步带轮(12)，通过同步带(13)与编码器(14)相连，编码器固定在驱动单元的轻质铝型材横梁(15)上。摄像头识别模块(4)固定在前置铝型材横梁(16)上；变半径避苗单元底部平板(17)固定在铝制旋转平台(1)上，四周装有轻质铝型材(18)作为框架，变半径单元驱动直流电机(19)安装于上部平板(20)上，电机输出轴与联轴器(21)相连固定于凸轮轴(22)上凸轮轴中部和下部分别与立式轴承座(23)，卧式轴承座(24)相连接，凸轮与从动件轴承(32)接触，轴承固定在Y型支架(33)上，Y型支架(32)与支座(34)固定在一起并固定与滑动平台(26)上，滑动平台滑轨(25)固定于变半径避苗单元底部平板(17)上，滑动平台(26)上安装有光轴夹块(27)用以固定光轴(28)光轴外侧安装有弹簧(29)放置在铝框架(18)与夹块(27)之间，角度旋转轴(30)上安装有滑动轴承(31)并固定在位于滑动平台(26)两侧的轴承座(35)中间，角度传感器(36)固定在角度传感器支架(37)上并固定于变半径避苗单元上部平板(20)通过同步带(38)连接旋转轴(39)并固定在两侧夹块上(40)其上安装有直角夹块(41)用于固定弹齿(42)。
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- 李法德;王勇斌;宋占华;高天浩;陈超科;宿佃斌;王敬 - 山东农业大学
- 2016-06-01 - 2016-10-26 - A01B39/26
- 本实用新型涉及一种扶手护板，包括侧护板、上护板、扶手护板连接板、安装孔和护手板；护板由左右对称设置的左护板和右护板组成，左护板和右护板均由前后依次连接在一起的护板组成；上护板由左右对称设置的左上板和右上板组成；扶手护板连接板设置在现有扶手支杆外侧，用于固定扶手护板；护手板由左护手板和右护手板组成，左护手板和右护手板均为曲面；侧护板、上护板和护手板之间以及侧护板与上护板各护板之间的连接面均是平滑相接；将本实用新型加装在田园管理机和微耕机的现有扶手支杆上，可更有效地遮住扶手支杆、扶手手把和离合器操作手柄，避免机器刮伤植物树枝上的嫩芽和树叶，同时也保障了管理人员的安全。
- 深松铲护苗结构-201520098822.8
- 袁凯沣 - 袁凯沣
- 2015-02-12 - 2016-02-17 - A01B39/26
- 深松铲护苗结构属于农业机械；在铲梁上固装吊挂架，在吊挂架两侧下部上相对且可摆动的分别铰连安装仿形摆臂，在两根仿形摆臂后侧部上分别可转动的安装护苗弧面圆盘，两个护苗弧面圆盘分别位于深松铲体的两侧，在吊挂架两侧部上可上下移动的分别插装仿形控制杆，仿形控制杆下侧部分别与同一侧的仿形摆臂铰连接，套装在仿形控制杆上的压力弹簧上、下端分别与吊挂架和仿形摆臂接触，吊挂限位销插装在仿形控制杆上侧部上；本结构避免了中耕作业中埋苗现象的发生，具有结构合理简单、作业质量好、使用可靠、作业故障少、适用范围广的特点。
- 多功能田园管理机之茶园专用装置-201520171877.7
- 王荣誉;王新龙;罗敏;黄东山 - 福建文丰农业机械有限公司
- 2015-03-25 - 2015-08-05 - A01B39/26
- 本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种多功能田园管理机之茶园专用装置，与现有技术相比，该多功能田园管理机之茶园专用装置在中耕管理机外层围一防护板，防护板前端呈尖状，并且呈一弧形向后延伸，防护板通过固定板和防护支架焊接固定在中耕管理机上，采用防护板将中耕机与茶树隔离开来，在中耕进行作业时，防护板前端将茶叶枝拨开，并通过弧形结构引导茶叶枝往后折，从而避免茶叶枝与中耕机之间发生刮擦和碰撞，可以有效的保护好茶叶枝，使农耕作业不对茶叶枝造成影响，同时也有利于作业人员进行顺利农耕作业。
- 实生苗分苗器-201520130751.5
- 温海峰;冯文利;杨学军;腾文军;王黎明 - 北京方达康生态科技有限公司
- 2015-03-06 - 2015-07-15 - A01B39/26
- 本实用新型涉及一种结构简单，成本低，省时省力的实生苗分苗器，包括一U型架，U型架内侧通过转动轴与一转动杆连接，U型架下端部连接有一支撑杆，支撑杆的下端连接有一垫板；转动杆的左端部下侧固接有连接杆，连接杆的下端连接有拔苗块，拔苗块侧面上设置有至少一个苗缝，转动杆的右端部延伸出一把手。本实用新型用于实生苗分苗，适合种植面积小的农村个体户使用。
- 农用拖拉机轮胎分苗器-201220208843.7
- 李海舰 - 李海舰
- 2012-05-10 - 2013-10-30 - A01B39/26
- 本实用新型公开了一种农用拖拉机轮胎分苗器，包含分苗板（1）和两侧的护板（2），所述的分苗板（1）为弓形板，弓形板的脊部呈一后掠且向上的斜面，在护板（2）上设有固定孔（3）。与现有技术相比，本实用新型当拖拉机在禾苗间作业时，可以将农田里的禾苗自动分开，防止拖拉机轮碾压禾苗，提高了农作物的产量，并且结构简单，使用方便。
- 一种中耕锄草机液压横移操向机构-201310120492.3
- 李伟;李南;陈子文;张春龙;黄小龙;王汉斌;孙哲;袁挺 - 中国农业大学
- 2013-04-09 - 2013-07-10 - A01B39/26
- 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种中耕锄草机液压横移操向机构。它包括前横梁(4)和后横梁(2)，其中，两根平行等长的连杆(3)的两端分别与前横梁(4)和后横梁(2)铰接；所述后横梁(2)的两端对称布置有结构相互对称的两个导向轮总成(1、6)；其中，两个导向轮总成(1、6)之间连接有液压管路，该液压管路与外设液压输出接口相通。本发明的一种中耕锄草机液压横移操向机构，利用液压缸控制两个导向轮产生平行转向，继而整体产生横向移动，以避让作物，降低伤苗率，提高除草效率。
- 农用拖拉机轮胎分苗器-201220477334.4
- 许兴旺;伍玉兵 - 许兴旺
- 2012-09-19 - 2013-04-17 - A01B39/26
- 本实用新型公开了一种农用拖拉机轮胎分苗器，包含分苗板（1）和护板（2），所述的分苗板（1）为弓形板，弓形板的脊部呈一后掠且向上的斜面，分苗器上设有高度和护板尾部宽度调整装置。与现有技术相比，本实用新型当拖拉机在禾苗间作业时，可以将农田里的禾苗自动分开，防止拖拉机轮碾压禾苗，提高了农作物的产量，并且结构简单，使用方便。
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