[发明专利]点云分割方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备有效
| 申请号： | 201910138419.6 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109886272B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 刘枢;王鑫龙;沈小勇;贾佳亚;戴宇荣 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李文渊;何平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种点云分割方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：对待处理的点云编码得到共享特征；按照不同的解码方式解码所述共享特征，分别得到语义特征和实例特征；将所述语义特征适配至实例特征空间后与所述实例特征融合，得到语义融合实例特征；所述语义融合实例特征表示融合了语义特征的实例特征；对所述语义融合实例特征划分得到所述点云中各点的语义融合实例特征；根据各所述点的语义融合实例特征，确定各所述点所属的实例类别。本申请提供的方案提高了点云分割效率。 | ||
| 搜索关键词： | 分割 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
1.一种点云分割方法，包括：对待处理的点云编码得到共享特征；按照不同的解码方式解码所述共享特征，分别得到语义特征和实例特征；将所述语义特征适配至实例特征空间后与所述实例特征融合，得到语义融合实例特征；所述语义融合实例特征表示融合了语义特征的实例特征；对所述语义融合实例特征划分得到所述点云中各点的语义融合实例特征；根据各所述点的语义融合实例特征，确定各所述点所属的实例类别。
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